Пуассоновский процесс
В п.4.3 главы 1 мы рассматривали пуассоновский процесс как частный случай процесса с независимыми приращениями, который обладает следующими свойствами
1) ;
2) случайные величины являются независимыми;
3) .
Покажем, что этот процесс можно рассматривать и как дискретный марковский процесс.
Пусть нас интересует число появления некоторого случайного события на полуинтервале . Понятно, что такое число может быть только целым, и его значение не может принимать отрицательные значения, т.е. при j < i.
Нетрудно убедиться в том, что вероятность появления одного события на интервале () есть . Кроме того, вероятность сохранения состояния (т.е. отсутствие события на выделенном интервале) есть . Отсюда вероятность появления двух или нескольких событий на этом интервале есть . Другими словами,
,
.
Зададим начальные условия
(2.35)
Вычислим вероятность i -го состояния в момент времени t. С этой целью построим граф состояний
Рис. 2.2. Размеченный граф состояний пуассоновского случайного процесса
и запишем уравнения Колмогорова для описания эволюции вероятностей обнаружения системы в различных доступных состояниях
(2.36)
Решая их последовательно с использованием начальных условий (2.35), находим
- при , - при .
Отсюда
. (2.37)
Аналогичное получаем при
.
Докажем по индукции, что
. (2.38)
Напомним суть метода математической индукции.
Если для счетной последовательности утверждений показана справедливость первого - и доказано, что из предположения о справедливости следует справедливость , то все утверждения нашей последовательности верны.
Наше утверждение заключается в том, что число описанных выше событий на временном полуинтервале распределено по закону Пуассона, т.е. для любого вероятность появления ровно событий равна . Для случаев и мы убедились в справедливости утверждения. Докажем теперь, что из справедливости следует .
Воспользуемся соответствующим уравнением Колмогорова из системы (2.36)
.
Его можно переписать в другом, эквивалентном виде
. (2.39)
Подставляя в (2.39) выражение для , которое, в соответствии с алгоритмом метода считается истинным, получаем
.
Полученный результат соответствует (2.38), следовательно, согласно методу математической индукции соотношение (2.38) – справедливо.
Определение 10. Марковский процесс называется циклическим, если его размеченный граф имеет вид
Рис. 2.3. Размеченный граф состояний циклического процесса
Если при этом процесс однороден, то он называется однородным циклическим процессом.