Функция F (x), производная которой равна функции f (x), т.е.
F ¢(x) = f (x) (4.1)
называется первообразной для f (x). Так, например, если , то ее первообразная есть , так как
, .
Если же f (x) = sin (2 x), то ее первообразная F (x) = - 0.5 cos(2 x), так как
.
Теорема. Пусть F 1(x) и F 2(x) две разные первообразные одной и той же функции f (x) на промежутке [ a, b ]. Тогда разность между ними есть постоянная величина С.
Доказательство. Обозначим за Ф(х) разность между F 2(x) и F 1(x), т.е. Ф(х) = F 2(x) - F 1(x) и возьмем производную от функции Ф(х)
(4.2)
Единственной функцией, производная которой при любом значении х равна нулю, есть постоянная величина, следовательно Ф(х) = const ≡ C и
F 2(x) = F 1(x) + С. (4.3)
Следствие. Функция f (x) имеет бесконечное множество первообразных { F (x)}, отличающихся на постоянную величину, т.е. { F (x)}= F (x) + C.
Пример. Для f (x) = sin(2x) первообразной будет не только функция F (x) = – 0.5 cos(2 x), но и функция F (x) = – 0.5 cos(2 x) +4, F (x) = – 0.5 cos(2 x) -1, и. вообще, любая функция вида F (x) = – 0.5 cos(2 x) + C
Множество всех первообразных { F (x)} функции f (x) называется неопределенным интегралом от этой функции и обозначается так
, (4.4)
где ò - знак интеграла, читается “интеграл”,
f (x) - подынтегральная функция от переменной интегрирования х,
f (x)d x - подынтегральное выражение,
C - постоянная интегрирования.
Из определения интеграла следует, что
Производная от неопределенного интеграла равна подинтегральной функции. Действительно
()¢ = (F (x) + C)¢ = F ¢(x) + 0 = f (x). (4.5)
Дифференциал от неопределенного интеграла равен подинтегральному выражению. Действительно, так как d F = F ¢(x)d x, получим
d () = ()¢ d x = f (x) dx. (4.6)
Интеграл от дифференциала первообразной равен самой первообразной. Действительно, пусть F (x) - первообразная для функции f (x) (т.е. F ¢(x) = f (x)). Тогда
(4.7)
Формулы (4.5 – 4.7) наглядно иллюстрируют то обстоятельство, что операции дифференцирования и интегрирования взаимно обратны с точностью до постоянной. В этой связи по аналогии с таблицей формул дифференцирования элементарных функций можно построить таблицу основных интегралов.
Линейные свойства неопределенного интеграла.
Интеграл о суммы функций равен сумме интегралов.
(4.8)
Постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла.
(4.9)
Справедливость равенств (4.8) и (4.9) проверяется дифференцированием. Возьмем производную от левой и правой части равенства (4.8) и проверим, что они совпадают. По правилу (4.5)
Если совпадаю производные, то и первообразные равны с точностью до постоянной. Равенство (4.9) доказывается аналогично. Основные простейшие интегралы сведены в табл. 3.
Пример. Найти .
Решение. Запишем стоящую в числителе единицу в тригонометрическом виде, используя основное логарифмическое тождество (1 = sin2 x + cos2 x), разделим почленно числитель на знаменатель, получим табличные интегралы:
=
Таблица 3. Таблица основных интегралов