Пусть задана некоторая функция y = f (x). Выберем в области определения функции два произвольных значения аргумента х и х 1. Обозначим за Dх разность между двумя значениями аргумента D х = х 1 – х, (т.е х 1 = х +D х).
Замечание. D х может быть как больше нуля, если х 1 > х, так и меньше нуля, если х 1 < х.
Вычислим значения функции в этих точках y = f (x) и y 1= f (x 1).
Приращением функции D f (x) называется разность между двумя значениями функции
D f (x) = f (x 1) - f (x) = y 1 – y или D f (x) = f (х + D x) – f (x).
Если при D х ® 0 существует конечный предел отношения приращения функции к вызвавшему его приращению аргумента, то функция f (x) называется дифференцируемой в точке х, а значение предела называется производной от функции f (x) в точке х и обозначается
(2.1)
Производная - это функция от того же аргумента, что и f (x). Операцию вычисления производной называется дифференцированием функции.
Геометрический смысл производной. Если изобразить на рисунке график функции f (x), отметить точки х и х 1 = х + D х, то МС = D х, NC = D f (x). Величина отношения
(2.2)
равна тангенсу угла наклона секущей MN к оси абсцисс (см. рис.2.1).
Если Dх ® 0, то точка N стремится по графику функции к точке M, секущая MN стремится занять положение касательной МК к графику функции f (x) в точке M, угол наклона секущей α стремится к углу наклона касательной φ. Сравнивая формулы (2.1) и (2.2) мы можем сказать, что значение производной f ¢(x) в точке х равно тангенсу угла наклона касательной к графику y = f (x) в точке М с координатами (х, f (x)).
Уравнение касательной в точке М
,
уравнение нормали (угловой коэффициент нормали равен )
,
Рис. 2.1. Геометрический смысл производной
Замечание. В механике производная от пути по времени есть скорость
Правила дифференцирования.
1. Производная постоянной С равна нулю
(C)` = 0 (2.3)
2. Производная линейной комбинации функций f 1 (x) и f 2(x)
у (х) = с1f1 (x) +c2f2 (x), (2.4)
где с1 и c2 произвольные постоянные, равна линейной комбинации производных
у ¢(x) = (с1f1 (x) +c2f2 (x)) ¢ = с1f1 ¢ (x) +c2f2 ¢ (x). (2.5)
Действительно, вычислим приращение функции D у (x).
Для этого выберем в области определения функции два произвольных значения аргумента х и х 1. Вычислим соответствующие значения функции у (x 1) и у (x) и найдем ее приращение.
D у (x) = у (x 1) - у (x) = (с1 f 1(x 1) + с2 f 2(x 1)) - (с1 f 1(x) + с2 f 2(x)).
Сгруппируем отдельно слагаемые содержащие f 1 (x) и f 2(x) и вынесем за скобки константы с1 и с2. Выделим приращения функций f 1 (x) и f 2(x)
D у (x) = (с1 f 1(x 1) - с1 f 1(x)) + (с2 f 2(x 1) - с2 f 2(x)) = с1 (f 1(x 1) - f 1(x)) +
(2.6)
+ с2 (f 2(x 1) - f 2(x))= с1 D f 1(x) + с2 D f 2(x 1).
Подставим приращение функции D у (x) (2.6) в формулу (2.1) (определение производной) и учтем правила вычисления пределов:
предел суммы равен сумме пределов,
постоянный множитель можно вынести за знак предела.
Тогда
Следствие. Постоянный множитель С можно вынести за знак производной
(С у (x)) ¢= С у ¢(x).
3. Производная произведения функций у (x) = f (x) g (x) вычисляется по правилу: произведение производной от первой функции на неизменную вторую плюс произведение производной от второй функции на неизменную первую
у (x)’ = (f (x)g(x))¢ = f ¢(x) g (x) + f (x) g¢(x). (2.7)
Правило можно обобщить на случай производной произведения n функций
(f 1(x) f 2(x) .. …. … f n(x))¢ =
= f 1(x)¢ f 2(x) …. f n(x)+ f 1(x) f 2(x)¢ …. f n(x)+….+ f 1(x) f 2(x) ….. f n(x)¢
4. Производная частного двух функций вычисляется по правилу
(2.8)
Пример.
1. (6 sin x - 2 ln x)¢ = (6 sin x)¢ - (2 ln x)¢ = 6 (sin x)¢ - 2 (ln x)¢ = 6 cos x -
В табл. 1 приведены производные основных элементарных функций. В табл. 2 основные правила дифференцирования.
Дифференцирование сложной функции. Пусть дифференцируемая функция g (x) является аргументами другой функции f (x). В этом случае говорят о сложной функции у (x) = f (g (x)) или суперпозиции функций f и g.
Вычислим производную сложной функции. Найдем приращение функции D у (x). Для этого выберем в области определения функции два произвольных значения аргумента х и х 1 = x + D x. Вычислим соответствующие значения функции g (x + D x) и g (x) и найдем ее приращение
D g (x) = g (x + D x) - g (x) g (x + D x) = g (x) + D g (x).
Аналогично найдем значения функции f (g (x + D x)) и f (g (x)). Тогда
D f = f (g (x +D x)) – f (g (x)) = f (g (x) + D g (x)) – f (g (x)). (2.9)
Подставим выражение (2.9) в (2.1). Умножим и разделим на D g (x) и сгруппируем сомножители. Тогда производная сложной функции
(2.10)
2. (lnx∙cosx)' = ∙cosx - lnx∙sinx.
3.
В компактной форме производную от сложной функции можно записать так
Табица 1. Производные основных элементарных функций
Производная степенной функции: , . |
Производная экспоненциальной функции: , , |
Производная сложной экспоненциальной функции: . |
Производная логарифмической функции: , . |
Производная сложной логарифмической функции: . |
Производная синуса: . |
Производная косинуса: . |
Производная арксинуса:; |
Производная арккосинуса: ; . |
Производная тангенса: . |
Производная котангенса: . |
Производная арктангенса:, ; |
Производная арккотангенса:; . |
(2.11)
Например: у = ln (sin (x 2)). Эта сложная функция состоит из следующих отдельных функций: f = ln g, g = sinh, h = x 2. При этом
Тогда
Таблица 2. Правила дифференцирования
Производная произведения (функции) на постоянную: | |
Производная суммы (функций): | |
Производная произведения (функций): | |
Производная частного (функций): | |
Производная сложной функции: |
Пример. Пользуясь формулами дифференцирования, найти производные следующих функций:
.
Решение.
1.
2. есть сложная функция , где .
Производная сложной функции имеет вид .
Следовательно,
.
- сложная функция , где , а ,
.
Пример 2. Составить уравнение касательной и нормали к кривой в точке .
Решение. Уравнение касательной , к кривой в точке . Здесь , . Для определения углового коэффициента касательной находим производную
, .
Подставляя значения в уравнение, получим
или .
Уравнение нормали или . Раскрыв скобки получим .