Пусть L и L1 – два линейных пространства над полем Р.
Определение 31. Отображение j линейного пространства L в линейное пространство L1 называется линейным оператором, если для любых векторов а и в из L и любого элемента l Î Р выполняются условия j (а + в) = j (а) + j (в) и j (l а) = lj (а).
Элемент j (а) называется образом элемента а, элемент а называется прообразом элемента а.
Определение 31 эквивалентно определению 311:
Отображение j линейного пространства L в линейное пространство L1 называется линейным оператором, если для любых векторов а и в из L и любых элементов a, b Î Р выполняется условие j (a× а + b× в) = a×j (а) + b×j (в).
Примеры. 1. Отображение j (а) = 01, где а – любой вектор из L, а 01 – нулевой вектор из L1, является, очевидно, линейным оператором. Этот оператор называют нулевым.
2. Отображение j (а) = а есть линейный оператор пространства L на себя. Этот линейный оператор называется тождественным.
3. Пусть е = (е 1, е2, е3, …, еn) – базис в пространстве Ln и L1 = < е1, е2, е3 >. Пусть j (х1 е1 + х2 е2 + х3 е3 + … + хn еn) = х1 е1 + х2 е2 + х3 е3. Заданное отображение j есть линейный оператор, действующий из пространства L в его подпространство L1. Этот оператор называется проекцией пространства L на L1.
Пусть е = (е 1, е2, …, еn) – базис в пространстве L и f = (f1, f2, …, fn) – упорядоченная совокупность векторов из L1.
Теорема 31. Существует и только один линейный оператор j, действующий из L в L1, при котором j (ек) = fк для всех к = 1, 2, …, n.
Доказательство. Если а – любой вектор из L, то а = х1 е1 + х2 е2 + … + хn еn. Зададим отображение j следующим образом: j (а) = х1 f1 + х2 f2 + … + хn fn. Так как j (а)Î L1, то j действует из L в L1. Если l Î Р, то j (l а) = l×х1 f1 + l х2 f2 + … + l хn fn = l (х1 f1 + х2 f2 + … + хn fn) = l j (а). Если в = у1 е1 + у2 е2 + … + уn еn, то j (а + в) = (х1 + у1) f1 + (х2 + у2) f2 + … + (хn + уn) fn =(х1 f1 + х2 f2 + … + хn fn) + (у1 е1 + у2 е2 + … + уn еn) = j (а) + j (в). Итак, j - линейный оператор из L в L1. Кроме того j (ек) = 1× fк. Следовательно, j - искомый линейный оператор. Обратно, если y - любой линейный оператор, при котором y (ак) = fк, то по определению линейного оператора y (а) = y (х1 е1 + х2 е2 + … + хn еn) = х1y (е1) + х2y (е2) + … + хny (еn) = х1 f1 + х2 f2 +…+ хn fn = j (а). Следовательно, j - единственный искомый оператор.
Следствие. Для того чтобы задать линейный оператор, действующий из линейного пространства L в линейное пространство L1 достаточно выбрать базис (е 1, е2, …, еn) в пространстве L и упорядоченную систему векторов (f1, f2, …, fn) в пространстве L1 и задать отображение по правилу: j (х1 е1 + х2 е2 + … + хn еn) = х1 f1 + х2 f2 + … + хn fn.
Пример. Даны два линейных пространства L3 и L5. Пусть е = (е 1, е2, е3) и f = (f1, f2, f3, f4, f5) – реперы в L3 и L5 соответственно. Пусть а1 = (1, 4, –1, 3, 0), а2 = (3, 0, 1, –3, 7), а3 = (1, 1, 2, 2, 0) – три вектора из L5. Пусть линейный оператор j: L 3 ® L5 задан по правилу j (х1 е1 + х2 е2 + х3 е3) = х1 а1 + х2 а2 + х3 а3. Найти образ вектора с = (5, –1, 3).
Решение. j (с) = 5 а1 – а2 + 3 а3 = (5,20,–5,15,0) – (3,0,1,–3,7) + (3,3,6,6,0) = (5, 23, 0, 24, –7).
Свойства линейных операторов.
Пусть j: Ln ® Lm линейный оператор.
10. j (0) = 01, где 0 и 01 – нули пространств Ln и Lm соответственно.
20. Произведение двух линейных операторов есть линейный оператор.
Пусть j: Ln ® Lm и y: L m ® Lк. Тогда (y×j): Ln ® Lк. Если а и в – любые два вектора из Ln и l - любой элемент из поля Р, то (y×j)(а + в) = y (j (а + в)) = y (j (а) + j (в)) = = y (j (а)) + y (j (в)) = (y×j)(а) + (y×j)(в); (y×j)(l а) = y (j (l а)) = y (l × j (а)) = = l× (y (j (а)) = l× (y×j)(а). Итак, отображение (y×j) удовлетворяет всем требованиям определения 31. Следовательно, (y×j) – линейный оператор.
Определение 32. Суммой двух линейных операторов j: Ln ® Lm и y: L n ® Lm называется такое отображение w: Ln ® Lm, что для любого элемента а Î Ln верно равенство w (а) = j (а) + y (а).
30. Сумма двух линейных операторов есть линейный оператор.
Пусть а, в Î L и a, b Î Р. Тогда w (a× а + b× в) = j (a× а + b× в) + y (a× а + b× в) = (a×j (а) + b×j (в)) + + (a×y (а) + b×y (в)), Следовательно, по определению 311, w - линейный оператор, действующий из Ln в Lm.
40. Нулевой линейный оператор играет роль нулевого элемента при сложении линейных операторов.
Определение 32. Произведением линейного оператора j: Ln ® Lm и элемента l Î Р называется такое отображение из Ln в Lm, что (lj)(а) = l× (j (а)) для любого а Î Ln.
50. Произведение линейного оператора на элемент поля Р есть линейный оператор.
Докажите это утверждение самостоятельно.
60. 1× j = j для любого линейного оператора j.
70. 0 ×j – нулевой оператор для любого линейного оператора j.
80. Если j и y – два линейных оператора, a, b Î Р, j: Ln ® Lm и y: L n ® Lm, то (a×j + b×y) – линейный оператор, действующий из Ln в Lm.
Теорема 32. Множество линейных операторов, действующих из линейного пространства Ln в Lm является линейным пространством (оба пространства над одним и тем же полем).
Доказательство следует из свойств суммы линейных операторов и произведения линейного оператора на элемент поля Р.