Для дифференцируемой функции y = f(x) . Если дифференциал независимой переменной имеет произвольное, но фиксированное значение, не зависящее от х, то - некоторая функция от х, которая также может иметь дифференциал.
Дифференциалом n – го порядка (n – ым дифференциалом) называется дифференциал от дифференциала (n–1)–го порядка данной функции:
Дифференциал n – го порядка равен произведению производной n – го порядка на n – ю степень дифференциала независимой переменной.
. (где )
=> . В отличие от дифференциала первого порядка дифференциалы более высоких порядков не обладают свойством инвариантности формы.
Тема 3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ (НИ)
1. Первообразная и неопределённый интеграл
Определение1: Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) на промежутке Х, если в любой точке х Î Х: (F(x))’ = f(x).
Например, F(x)= - первообразная для функции f(x)=х4.
(Т.к. (F(x))’ = f(x).)
Геометрический смысл: Найти первообразную для функции f(x) означает найти такую кривую у = F(x), что угловой коэффициент касательной к ней в произвольной точке х равен значению f(x) в этой точке. (((F(x))’= tga = f(x)).
Первообразная функции определена неоднозначно: если F(x) – первообразная для функции f(x), то F(x)+C – также первообразная для данной функции.
Теорема. Если F1(x) и F2(x) – первообразные для функции f(x) на промежутке Х, то существует такое число СÎ R, что F2(x) = F1(x) + С.
(Т.е все первообразные одной и той же функции отличаются друг от друга лишь на некоторую постоянную.)
Определение 2. Множество всех первообразных для функции f(x) называется неопределенным интегралом и обозначается ,
где f(x) – подынтегральная функция, f(x)dx – подынтегральное выражение, С – произвольная постоянная (С = const), - знак операции интегрирования, d – знак операции дифференцирования.
Теорема существования НИ. Любая непрерывная на некотором промежутке Х функция f(x) имеет первообразную на этом промежутке.
2. Основные свойства НИ:
1. Производная от НИ равна подынтегральной функции, а дифференциал – подынтегральному выражению:
,
2. НИ от дифференциала некоторой функции равен этой же функции с точностью до некоторой постоянной: .
В частности, .
Замечание: Объединяя свойства 1 и 2, можно сделать вывод о том, что операции интегрирования и дифференцирования функции – это взаимообратные операции.
3. НИ от алгебраической суммы конечного числа функций равен такой же сумме интегралов НИ от этих функций
.
4. Константу можно выносить за знак НИ:
, где с = const.
5. Свойство инвариантности формы НИ (т.е. независимости вида НИ от выбора аргумента):
В частности,
Таблица НИ
Используя определение НИ и таблицу производных можно записать таблицу НИ.
Таблица 1 (неопределенных интегралов)
1. 2. 3. n ≠ –1; 4. ; 5. ; 6. ; 7. ; 8. ; | 9. ; 10. 11. ; 12. (| x |< a, a ≠0); 13. (a ≠0); 14. (| x |≠ a, a ≠0); 15. . |
Методы интегрирования
Метод разложения
Метод разложения заключается в разложении подынтегральной функции на сумму функций и использовании свойств неопределенного интеграла 3 и 4. Применяется, если интегралы от слагаемых табличные или известен метод их вычисления.
Пример 1.
= = =(св-во 3) =
= = (св-во 4) = = (используем формулы 3 и 4 из таблицы 1 н.и.)= =
= .
Ответ: = .
Метод замены переменной
Формула замены переменной: ,
где х = j(t) – дифференцируемая функция на промежутке Х.
Пример 2. .
Данный интеграл вычисляется методом замены переменной (линейная замена). Обозначим выражение в скобках через t: 3 х – 1 = t, тогда d (3 х – 1)= dt => 3 dх = dt => .
= = = = (по формуле 3 из таблицы 1 н.и.) = = = = .
Ответ: = .
Пример 3. .
Здесь при вычислении интеграла используется также метод замены переменной (нелинейная замена).
= = = = = (используем формулу 4 из табл.1 н.и.) = = .
Ответ: = .