В моделях системной динамики основной интерес представляют накопители некоторого содержимого и анализ изменения их объемов во времени. Содержимое накопителей может иметь любую природу. Даже в рамках одной и той же модели одни накопители отражают динамику ресурсов, другие — денег, третьи — продукта. При создании модели исследователь абстрагируется от природы того, что представлено в накопителях. Если даже содержимое накопителей является дискретным, то на этом наиболее высоком уровне абстракции индивидуальность и даже сама дискретная природа содержимого (будь то материалы, люди, заявки на поставку продукции и т. п.), количест-
венное изменение которых учитывается в модели, игнорируется. Для переменных модели обычно используются вещественные значения. Вне зависимости от конкретного содержимого накопителя, фрагмент структурной схемы рис. 13.2 имеет вполне определенную семантику. Все три представления этого фрагмента — графический, в виде дифференциального и в виде интегрального уравнения являются эквивалентными.
Одна из идей Дж. Форрестера состояла в том, чтобы использовать единую метафору и единую терминологию для потоков любой природы в моделях системной динамики. Пусть мы имеем два бака, соединенных трубопроводом (рис. 13.3). В первый бак наливается жидкость с постоянной скоростью (интенсивностью), из него жидкость течет во второй бак со скоростью, которая является функцией уровней жидкости в первом и втором баке, из третьего бака жидкость вытекает со скоростью, которая является функцией уровня этого бака.
В графическом редакторе пакета PowerSim модель двух баков имеет вид рис. 13.4.
Именно эта "гидродинамическая" метафора баков, потоков жидкостей разных типов между ними и вентилей, управляющих потоками, была предложена Дж. Форрестером для единого представления моделей сложных систем, в которых взаимодействуют циркулирующие и пересекающиеся потоки
веществ различной природы (конечно, это не значит, что, например, поток людей-покупателей смешивается с потоком денег). С тех пор эти "гидродинамические" обозначения и терминология являются традиционными в системной динамике. Дополнительный графический элемент , стоящий
слева и справа на модели рис. 13.4, изображает объекты, находящиеся за границами рассмотрения модели: источники и стоки. В терминах гидродинамической матафоры этот элемент можно считать озером или океаном.
Как мы уже знаем, по графическому представлению модели рис. 13.4 в пакете PowerSim автоматически строятся соотношения:
d(Level_l)/dt - Rate_l - Rate_2
или
d(Level_2)/dt = Rate_2 - Rate_3.
Эти соотношения и графическая поточная диаграмма рис. 13.4 являются полностью эквивалентными.