, , , .
, .
:
,
- , (= 1, 2... n);
- , ;
- , .
, , .
, φ (t) :
, , φ (t) .
,
. , , .
, , , . x(t), , , .
, -, . 㳿 , 㳿 , , . -, : , .
, , , , - .
. t , .
t, (); , ( ).
.
, , , .
. , .
, , (t). ((t)) - , , .
|
|
, :
.
, , , , t.
t . .
, t.
, , t t´.
,
.
t´=t, :
.
: ,
:
.
t´=t,
.