1. (в частности, ).
2. .
3. .
Необходимо знать интегралы основных элементарных функций (табличные интегралы):
() | |
Частные случаи формулы .
1°. .
2°. .
3°. .
4°. .
5°. .
6°. .
7°. .
8°. .
Для нахождения интегралов используются следующие методы.
1) Преобразование подынтегрального выражения, при помощи которого интеграл преобразуется к одному или нескольким табличным интегралам.
1°.
2°.
2) Подведение под знак дифференциала, основанное на формуле .
,
где .
1°.
.
2°.
3°.
3) Замена переменной. Если , то
.
1°.
.
2°.
.
3°.
.
4) Интегрирование по частям:
.
1°.
.
2°.
.
3°
.
5) Интегрирование рациональных дробей вида (где , - многочлены) основано на представлении дроби в виде суммы многочлена и простейших рациональных дробей вида
.
Разложение рациональных дробей в сумму простых дробей осуществляется с помощью метода неопределенных коэффициентов, который будет продемонстрирован ниже, на частном примере.
Имеют место формулы
,
().
Интеграл можно найти, выделяя полный квадрат в знаменателе: , с последующей заменой .
Интеграл сводится к интегралу следующего вида:
.
1°. ْ
Составим комбинацию простых дробей, в знаменателях которых присутствуют все возможные делители знаменателя исходной функции:
После приведения этих пяти дробей к общему знаменателю, получим:
Приравняв числители полученной дроби и дроби , получим:
Необходимо, чтобы это соотношение было выполнено при всех значениях . Подставим в него пять (по числу неизвестных коэффициентов , , , , ) различных значений . Получим систему линейных уравнений на , , , , :
Можно показать, что у такой системы всегда существует единственное решение. Решив эту систему (например, методом Гаусса), получим требуемое представление , , , , :
Окончательно,
6) Функции, содержащие иррациональности, интегрируются в том случае, когда интеграл от них сводится к интегралу от рациональной дроби с помощью какой-либо замены переменной. Приведем несколько примеров интегрируемых иррациональных функций.
) Интегралы вида
где - рациональная функция, а , ¼, - натуральные числа. Метод интегрирования - замена , где - наименьшее общее кратное чисел , ¼, .
) Интегралы вида сводятся к табличным при помощи замены .
) Интегралы , где , и - рациональные числа. Интегралы такого вида сводятся к элементарным только при следующих соотношениях параметров , и .
Если целое, то следует использовать замену , где - наименьшее общее кратное знаменателей дробей , .
Пусть теперь - наименьшее общее кратное знаменателей дробей , . Если - целое, то интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с помощью замены .
Если целое, то интегрирование осуществляется при помощи замены .
) Подстановки Эйлера. Они применяются к интегралам вида , где рациональная функция. Имеется три вида подстановок Эйлера.
;
;
,
где , -корни многочлена .
Тригонометрические замены. Для интегралов используется замена . Для интегралов используется замена . Для интегралов используется замена . В каждом из трех случаев получается интеграл от рациональной функции, зависящей от и .
7) Интегрирование выражений вида , где – рациональная функция от . В разных случаях используются замены , , , . Если ни одна из этих замен не позволяет получить интеграл от рациональной функции, то используется универсальная тригонометрическая подстановка . Тогда , , , и подынтегральное выражение сведется к рациональной дроби.
В задачах 3.5.а-3.5.ж. требуется вычислить неопределенные интегралы.
Задача 3.5.а. .
Решение. .
Задача 3.5.б. .
Решение.
1)
2) .
Ответ: .
Задача 3.5.в. .
Решение. = = = = = = = = = .
Задача 3.5.г. .
Решение. Интегрируем по частям: = .
Интегралы вида находятся с помощью подстановки .
Задача 3.5.д. .
Решение. = = = = = = = .
Задача 3.5.е. .
Решение. Разложим подынтегральную функцию в сумму простых дробей. Воспользуемся методом неопределенных коэффициентов.
,
,
,
откуда
Û Û
Следовательно,
1) ;
2)
= .
Ответ: .
Интегралы вида для нечетного можно находить при помощи подстановки .
Задача 3.5.е. .
Решение. .
Разложим подынтегральное выражение в сумму простых дробей:
,
,
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях в левой и правой частях тождества, получим систему четырех уравнений с четырьмя неизвестными A, B, C, D:
Û Û
Откуда
Окончательно, получим . Следовательно, разложение дроби в сумму простейших имеет вид:
.
В результате, получаем
= = = .
Задача 3.5.ж. .
Решение. Используем универсальную тригонометрическую подстановку.
= = = = = .