Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


‘ормулировка принципа максимума




ѕостановка задачи. –ассмотрим задачу оптимального управлени€ со свободным правым концом и фиксированным временем. ѕусть требуетс€ минимизировать функцию

(8.2.1)

при услови€х

, (8.2.2)

, , (8.2.3)

, заданы. (8.2.4)

где моменты предполагаютс€ заданными, управление €вл€етс€ кусочно-непрерывной функцией, множества допустимых управлленний V не завис€т от времени, фазовые ограничени€ заданы только на начальном конце отрезка.

ƒл€ обозначим частные производные

,

, ,

—опр€женна€ система. ¬ведем сопр€женную систему

, (8.2.5)

где , , , , или в координатной форме

. (8.2.5)

ѕодчиним выбор сопр€женной вектор-функции условию

. (8.2.6)

¬ведем функцию, называемую функцией √амильтона

(8.2.7)

¬ывод принципа максимума опираетс€ на исследование условий при которых вариации функционала (8.2.1) в точке оптимума были бы неотрицательны

дл€ любых допустимых вариаций .





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-02-12; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 543 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

ƒва самых важных дн€ в твоей жизни: день, когда ты по€вилс€ на свет, и день, когда пон€л, зачем. © ћарк “вен
==> читать все изречени€...

1902 - | 1715 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.