, , , , , .
. , y (t).
, . :
, (1.21)
, (1.22)
(), , .
. :
, (1.23)
, (1.24)
.
, . :
, (1.25)
, (1.26)
.
,
, (1.27)
;
.
, . :
, (1.28)
, (1.29)
.
,
, (1.30)
;
.
1- :
, (1.31)
, (1.32)
;
, .
(1.31) . ,
, (1.33)
1-
.
2- :
, (1.34)
, (1.35)
;
, .
2- , , ,
. (1.36)
, , .
1-
(1.37)
. (1.38)