Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕередаточна€ функци€ системы




 

ѕрименение преобразовани€ Ћапласа в теории автоматического управлени€ св€зано с важнейшим пон€тием Ц передаточной функцией системы, относ€щейс€ к одной из основных характеристик —ј”.

–ассмотрим отдельное звено —ј”, на вход которого поступает воздействие , а на выходе формируетс€ сигнал (рисунок 1.5).

–исунок 1.5 Ц ƒинамическое звено —ј”

 

≈сли дл€ сигналов , существует преобразование Ћапласа

и ,

то передаточна€ функци€ звена определ€етс€ как отношение изображени€ по Ћапласу выходного сигнала к изображению по Ћапласу входного сигнала при нулевых начальных услови€х:

. (1.7)

«на€ передаточную функцию звена и изображение входного воздействи€ , можно найти изображение выходного сигнала звена по соотношению:

. (1.8)

ƒалее, переход€ от изображени€ к оригиналу , получают процесс изменени€ выходного сигнала звена при приложении к нему входного воздействи€.

ѕример 6. ¬ывести выражение дл€ передаточной функции звена, описываемого дифференциальным уравнением

при нулевом начальном условии:

.

¬ыполним над дифференциальным уравнением преобразование Ћапласа:

,

откуда найдем передаточную функцию звена по соотношению (1.7):

.

ќтдельные звень€ —ј” могут быть соединены друг с другом в различных комбинаци€х. «на€ передаточные функции звеньев, образующих сложную систему c заданной структурной схемой, можно получить передаточную функцию системы в целом, учитыва€ следующие правила преобразовани€.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 921 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—воим успехом € об€зана тому, что никогда не оправдывалась и не принимала оправданий от других. © ‘лоренс Ќайтингейл
==> читать все изречени€...

2175 - | 1991 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.