Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Преобразование Лапласа




 

В теории автоматического управления широко используется специальный метод прикладного анализа – операционное исчисление, в основе которого лежит функциональное преобразование Лапласа.

Сущность операционного метода заключается в использовании прямого преобразовании Лапласа (ППЛ ), которое некоторой функции действительной переменной ставит в соответствие функцию комплексной переменной :

, (1.5)

где – переменная (множитель) Лапласа.

Условием существования преобразования Лапласа является сходимость интеграла в правой части равенства (1.5). Минимальное значение параметра s, при котором данный интеграл сходится, носит название абсциссы сходимости.

Обратное преобразование Лапласа (ОПЛ ) имеет вид:

. (1.6)

Функция носит называние оригинала, а функция – изображения.

Для пары преобразований Лапласа используется также операторная форма записи:

и

где L – оператор Лапласа.

Вычисление интегралов (1.5), (1.6) для некоторых видов функций может оказаться трудным или громоздким, поэтому для упрощения расчетов используют таблицы соответствий «оригинал–изображение» (таблица 1).

 

 

Таблица 1 – Таблица оригиналов и их изображений (const)

Оригинал Изображение F (p)
 
 
 
 

Свойства преобразования Лапласа:

1. Изображение суммы функций равно сумме изображений отдельных функций:

.

2. Временному запаздыванию функции в области оригиналов соответствует умножение ее изображения на множитель , где – время запаздывания:

.

3. При нулевых начальных условиях дифференцирование в области оригиналов соответствует в области изображений умножению изображения функции на переменную Лапласа в степени, соответствующей порядку производной:

при условии, что , и т.д.

При ненулевых начальных условиях правило расчета изображения для производной 1-го порядка имеет вид:

.

4. Интегрирование в области оригиналов соответствует делению на переменную Лапласа в области изображений:

.

5. Постоянная величина выносится за знак преобразования:

, где .

6. По виду изображения можно судить о начальном (при ) и предельном (при ) значениях оригинала (теоремы о начальном и конечном значениях):

и .

С помощью преобразования Лапласа существенно упрощается процедура решения дифференциальных или интегродифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.

Выделяют следующие этапы решения:

1) преобразование заданного дифференциального уравнения по Лапласу, учитывая при этом начальные условия (то есть переход из области оригиналов в область изображений);

2) решение полученного алгебраического уравнения относительно изображения;

3) переход от изображения решения к его оригиналу (например, с помощью таблиц преобразования Лапласа).

Пример 4. Решить операторным методом Лапласа следующее дифференциальное уравнение (при нулевом начальном условии):

, .

Выполним прямое преобразование Лапласа над исходным уравнением:

.

Учитывая 1-е свойство преобразования Лапласа, получим в левой части уравнения два слагаемых:

.

Применив 3-е и 5-е свойства к первому слагаемому в левой части уравнения и используя таблицу преобразований Лапласа для элемента в правой части уравнения, получим следующий результат:

.

Далее решим уравнение относительно изображения:

,

откуда по таблице преобразований Лапласа находим решение исходного дифференциального уравнения:

.

Пример 5. Найти оригинал функции , зная ее изображение: .

По таблице 1 можно найти оригинал функции

для изображения , которое отличается от заданного по условию.

Поэтому заданное выражение изображения необходимо преобразовать к табличному виду, учитывая 5-е свойство преобразования Лапласа:

.

В результате для искомого оригинала получим:

.





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-08; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 898 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Ваше время ограничено, не тратьте его, живя чужой жизнью © Стив Джобс
==> читать все изречения...

2222 - | 2165 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.207 с.