__________________________________________________________
. , , , , , . , , . , . , . , , , , .
, , , . . , . . , , , , , .
4.
.
. ; .
1. . (. 17) - , , ( Oxyz). (. 17) , - , . . , , : r (. 17), φ, θ OZ - . θ ψ - XY.
. φ , , ψ - , θ - . M , φ ρ . , . , . . 17 :
|
|
= ρ sφ = r sin θ cos φ= r cos ψsφ,
=ρ sin φ = r sin θ sin φ = r cos ψ sin φ, (2.1)
z = r cos θ = r sin ψ.
, . . , , . .
. , , z : , , . , .
2. .
, , . . S(t), . , , S(t) , .