F r
m
, - .
1) − -
υr F r
x | ||||||||
. 5.5.1 |
m, (
. 5.5.2 |
) - k . m, , - . O F = ma. F = − kx. , ,
ma =− kx | m | d | 2 x | = − kx. | (5.5.1) | |||
dt 2 | ||||||||
d 2 x | + | k | x =0. | (5.5.2) | ||||
dt 2 | m | |||||||
(5.3.7) (5.5.2) ,
ω2 | = | k | ⇒ ω = | k | . | (5.5.3) | |
m | m | ||||||
T = 2π,
ω0
T =2π m. | (5.5.4) | |
k | ||
2) − , | ||
r | ||
, | M | |
O | ||
m. | ||
- | ω | |
ϕ, - | ||
. | ϕ | |
- | l | |
r | ||
M, mgl sinϕ. | ||
, - | l sinϕ | |
- | ||
mg r | ||
. | , | M | ||||
: | = |
= − mgl sinϕ.
|
|
M = I ε, | (5.5.5) |
I = ml 2 − . , ,
ε = | d 2ϕ | , | |||||||||
dt 2 | |||||||||||
ml 2 d 2ϕ | = − mgl sin ϕ | ⇒ | d 2ϕ | + | g | sin ϕ= 0. | (5.5.6) | ||||
dt 2 | |||||||||||
dt 2 | l | ||||||||||
, sin ϕ ≈ϕ. | |||||||||||
d 2ϕ | + | g | ϕ= 0 ⇒ | d 2ϕ | |||||||
+ω ϕ= 0. | (5.5.7) | ||||||||||
dt 2 | l | dt 2 | |||||||||
-
ω2 | = | g | ⇒ | ω = | g | . | (5.5.8) | |
l | l | |||||||
T =2π | l | . | (5.5.9) | |||||
g |
3) − , , -
r | , - | ||
N | . | ||
h | |||
ϕ - | |||
O | |||
α l | , | ||
. | |||
C | M = − mgl sinϕ. | ||
r | - | ||
O ′ | |||
F | |||
r | |||
p |
. 5.5.3 52
I ε= M ⇒ | I | d 2ϕ | = − mgl sin ϕ, (5.5.10) | |
dt | ||||
I − , - .
, sin ϕ ≈ϕ.
d 2ϕ | + | mgl | ϕ= 0 | ⇒ | d 2ϕ 2 | (5.5.11) | ||
+ω ϕ= 0. | ||||||||
dt 2 | I | dt 2 | ||||||
|
|
ω2 | = mgl ⇒ω = mgl . | (5.5.12) | |||||||||||
I | I | ||||||||||||
T =2π | I | . | (5.5.13) | ||||||||||
mgl | |||||||||||||
T = 2 π | l | T = 2 π | I | , | |||||||||
g | mgl | ||||||||||||
l | = | I | . | (5.5.14) | |||||||||
ml |
, .
l ( OO ′) - − , - . , - , -, ( ′) . - : - .