Целесообразно исследовать функцию по некоторой общей схеме, позволяющей последовательно изучить ее особенности. Можно рекомендовать такой порядок:
1. Найти область определения функции.
2. Исследовать функцию на четность и нечетность.
3. Найти точки пересечения графика функции с осями координат.
4. Исследовать функцию на непрерывность, найти (если они существуют) точки разрыва и установить характер разрыва; найти асимптоты кривой.
5. Найти интервалы возрастания и убывания функции и ее экстремумы.
6. Найти интервалы выпуклости и вогнутости кривой и точки ее перегиба.
Отметим, что иногда порядок исследования целесообразно выбирать, исходя из особенностей функции. Может быть пополнен и перечень исследуемых характеристик (например вопросом о периодичности функции).
Первые две позиции более подробно рассмотрены в разделе 1.1. Обсудим третью – Точки пересечения графика с осями координат.
Пусть функция задана соотношением . Уравнения осей координат известны: и . Точки пересечения определятся как решения соответствующих систем уравнений:
(с осью ) и (с осью )
Пример 5.1.
Т.е. график функции пересекает ось в точках .
т.е. график пересекает ось в точке .
Непрерывность функции и характер точек разрыва рассмотрены в разделе 2. Напомним, что элементарная функция непрерывна во всей области определения. Т.е. исследовать нужно границы области D(f) и выколотые точки.
Пример 5.2. . Функция существует всюду, кроме точки . Рассмотрим пределы
и .
Т.о. – точка разрыва 2-го рода (бесконечный разрыв).
Обсудим проблему асимптот (и убедимся в том, что - уравнение вертикальной асимптоты).
Асимптотой графика называется прямая линия, обладающая тем свойством, что расстояние от переменной точки на графике до прямой стремится к нулю при неограниченном удалении этой точки по графику от начала координат.
Два вида асимптот – вертикальная и наклонная.
а) Вертикальной асимптотой кривой называется прямая (рис. 5.1), если выполнено хотя бы одно условий:
; (5.1) или . (5.2)
Для отыскания вертикальной асимптоты графика функции надо найти те значения , при которых функция обращается в бесконечность. Тогда вертикальная асимптота имеет уравнение .
б) Наклонной асимптотой кривой называется прямая (рис 5.2), имеющая уравнение , если параметры и находятся по формулам:
, (5.3) и ,(5.4)
Замечания:
1) Если хотя бы один из пределов не существует (или равен ), то график функции асимптоты при не имеет.
2) Частным случаем наклонной асимптоты при и является горизонтальная асимптота (уравнение ).
3) Если и , то горизонтальной асимптотой является ось .
4) Аналогично находятся асимптоты при .
Заметим, что пределы (5.3) и (5.4) могут быть различными при и , т.е. график функции может иметь две различные наклонные асимптоты при и (рис. 5.3, где асимптоты при , при ).
Продолжим обсуждение примера 5.2. Очевидно, что действительно уравнение вертикальной асимптоты. Проверим, существуют ли наклонные асимптоты. По формуле (5.3)
По формуле (5.4)
Прямая наклонная асимптота (при и ).
Пример 5.3.
Функция не имеет вертикальных асимптот, т.к. она всюду непрерывна (не имеет разрывов).
Наклонная: , , т.е при кривая не имеет наклонной асимптоты;
(применено правило Лопиталя).
Итак, прямая (ось ) есть горизонтальная асимптота при .
Интервалы монотонности (возрастания и убывания функции) и её экстремумы.
Функция называется монотонно возрастающей на интервале , если для любых из этого интервала выполнено условие
при
Функция называется монотонно убывающей на интервале , если для любых из этого интервала выполнено условие
при
Дифференцируемая функция является монотонно возрастающей на интервале тогда и только тогда, когда при , (5.5)
и является монотонно убывающей, если при , (5.6)
Условие (5.5) геометрически означает, что касательная к графику монотонно возрастающей функции образует с положительным направлением оси острый угол или параллельна ей. Касательная к графику монотонно убывающей функции образует тупой угол с положительным направлением оси или параллельна ей.
Экстремумы функции – максимум и минимум.
Функция имеет максимум или минимум в точке (локальный экстремум), если существует окрестность (; ), для всех точек которой выполнено условие для максимума или для минимума. Точка максимума или минимума называется точкой экстремума.
Точка называется критической точкой первого рода, если:
1) (касательная к графику параллельна оси );
2) (касательная параллельна оси );
3) не существует (нет определенной касательной, например, как в угловой точке).
Наличие критической точки это необходимое условие экстремума.
Достаточным условием экстремума функции является перемена знака первой производной при переходе через критическую точку.
Отсюда правило исследования функции на экстремум:
1) Найти производную и критические точки, в которых , или , или не существует, а сама функция непрерывна, и которые принадлежат области определения функции.
2) Определить знак слева и справа от каждой критической точки.
Если при переходе аргумента через критическую точку :
1) меняет знак с «+» на «-», то точка максимума;
2) меняет знак с «-» на «+», то точка минимума;
3) не меняет знак, то в точке нет экстремума.
Далее следует найти экстремумы функции, т.е. вычислить значение функции в найденных точках экстремума.
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Для отыскания этих точек на отрезке необходимо найти критические точки, принадлежащие этому отрезку и, вычислить значения функции в этих точках и на концах отрезка, выбрать наибольшее и наименьшее.
Пример 5.4. Определить интервалы монотонности функций:
1) 2)
1) Данная функция всюду имеет производную
При , , поэтому, в силу условия (5.5), функция возрастает на интервале .
При и, по условию (5.6) убывает на интервале
2) Функция имеет производную всюду, кроме точки , в которой сама функция не определена. На каждом из интервалов и определим знаки производной . Имеем
,
Для определения знака , выделим точки , в которой и , в которой . Итак, имеем три интервала , и . На интервале производная , на интервале , на интервале . Таким образом, функция убывает на интервалах и и возрастает на интервале
Пример 5.5. Найти точки экстремума функции:
Функция и её производная существует всюду, поэтому определим критические точки из условия . Продифференцируем функцию как произведение двух функций: .
Из условия находим, приравнивая нулю каждый множитель отдельно, критические точки (необходимое условие экстремума): ; ; .
Исследуем критические точки, определяя знак слева и справа от этой точки (первое достаточное условие экстремума). Для сокращения вычислений и для наглядности это исследование удобно записать в таблицу:
- | + | - | + | ||||
Убыв. | min | Возр. | max | Убыв. | min | Возр. |
В первой строчке помещены интервалы и критические точки в порядке расположения их на числовой оси. Во второй строке помещены знаки производной в промежутках между критическими точками. Например, берем и находим ,т.е. на интервале , аналогично на интервале и при , и при . В третьей строке – заключение о поведении функции. С использованием условий (5.7) получаем, что в точках и функция имеет минимум, а в точке - максимум. Вычислим значения функции в этих точках: ; , .
Пример 5.6. Найти наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке .
Найдем критические точки функции , лежащие внутри отрезка : .
Эти точки лежат внутри отрезка .
Вычислим значения функции на концах отрезка : , и в критических точках: , .
Сравнивая все вычисленные значения функции во внутренних критических точках и на концах отрезка, заключаем: наибольшее значение функции на отрезке , а наименьшее . Итак, наибольшее значение при функция принимает на правом конце отрезка при , а наименьшее значение достигается в двух точках, в точке минимума функции и на левой границе отрезка, при .