Следующая теорема даёт правило дифференцирования сложной функции.
Теорема 6.2. Если функция х = φ(t) имеет производную в точке t 0, а функция у = f (x) имеет производную в соответствующей точке х 0 = φ(t 0), то сложная функция f (φ(t)) имеет производную в точке t 0, причём имеет место следующая формула
у '(t 0) = f '(x 0) × φ'(t 0).
Пример 6.4. Вычислить у ', если у = .
Решение. Данную функцию можно представить в виде у = , где . Тогда по теореме 6.2 у '() = у '() × '() = ()' × ()' = = × = × .
Замечание 6.1. В теореме 6.2 мы рассмотрели сложную функцию, где у зависит от переменной t через одну промежуточную переменную х. Возможна и более сложная зависимость – с несколькими промежуточными переменными. При этом правило дифференцирования остаётся прежним.
Пример 6.5. Вычислить производную функцию у = tg2( 2+1).
Решение. Данную функцию можно представить в виде у = 2, = tg , = 2+1. Тогда
у '() = у '() × '() × '() = ( 2)' × (tg )' × ( 2+1)' = = tg .
Мы уже отмечали, что производная f '(х) функции у = f (x) сама является функцией аргумента х. Следовательно, по отношению к ней снова можно ставить вопрос о существовании и нахождении производной.
6.4 Производная n -го порядка
Определение 6.4. Назовём f '(х) производной первого порядка функции у = f (x), дифференцируемой на некотором промежутке (). Производная от f '(х) называется производной второго порядка функции у = f (x) и обозначается f ''(x). Производная от f ' '(x) называется производной третьего порядка, обозначается f '''(x). Таким образом определяется производная n -го порядка для любого натурального n. Производные, начиная со второй, называются производными высшего порядка и обозначаются: у '', у ''', у (4), у (5),…, у ( n ),…. Итак, по определению
у ( n ) = (у ( n – 1))', n = 2, 3, ….
Пример 6.6. Вычислить производную третьего порядка функции у = .
Решение. 1) у ' = ;
2) у '' = (у ')' =
= ;
3) у ''' = (у '')' = ()' = = .
Определение 6.5. Пусть функция у = f (x) дифференцируема в каждой точке некоторого промежутка. Дифференциал dy = f '(x) dx называется дифференциалом первого порядка функции у = f (x). Дифференциалы высших порядков (второго, третьего и т. д.) определяются следующей формулой
dny = f (n)(x)(dx) n, n = 2, 3,….
Пример 6.7. Вычислить дифференциал d 2 y, где у = х 4 − 3 х 2 + 4.
Решение. 1) dy = (х 4 − 3 х 2 + 4)' dx = (4 х 3 – 6 х) dx;
2) d 2 y = (4 x 3 – 6 x)'(dx) = (12 x 2 – 6)(dx)2.
Вопросы для самоконтроля
1. Сформулируйте определение производной.
2. Каков геометрический смысл производной?
3. Какая функция называется дифференцированной в точке?
4. Что называют дифференциалом функции?
5. Сформулируйте основные правила дифференцирования функции.
6. По какому правилу находится дифференцирование сложной функции?
7. Как находятся производные и дифференциал высших порядков?
Основные теоремы дифференциального исчисления
Основные теоремы дифференциального исчисления
Теорема Ферма
Теорема 7.1. Пусть функция f (x) определена () и в некоторой точке х 0 этого интервала имеет наибольшее или наименьшее значение. Тогда, если в точке х 0 существует производная, то она равна нулю, т. е. f ¢(x) = 0.
Доказательство. Пусть для определённости в точке х 0 функция f (x) имеет наибольшее значение, т. е. для любого х Î () выполняется неравенство f (x) £ f (x 0). Это означает, что ∆ у = f (x 0 + ∆ x) – f (x 0) £ 0 для любого приращения аргумента ∆ х. Возможны два случая:
1) ∆ х > 0. Тогда £ 0 и, следовательно,
= £ 0;
2) ∆ х < 0. Тогда ³ 0 и, следовательно,
= ³ 0.
По условию, f ¢(x) существует, поэтому существует . Но тогда существуют односторонние пределы и , причём
0 £ = = £ 0.
Всё это возможно только при = 0, т. е. при f ¢(x) = 0.
Аналогично рассматривается случай, когда в точке х 0 функция f (x) имеет наименьшее значение.
Теорема Ролля
Теорема 7.2. Пусть на [ ] определена функция f (x), причём: 1) f (x) непрерывна на [ ]; 2) f (x) дифференцируема на (); 3) f () = f (). Тогда существует точка Î(), в которой f ¢() = 0.
Доказательство. Так как функция f (x) непрерывна на [ ], то по второй теореме Вейерштрасса она имеет на этом отрезке максимальное значение М и минимальное значение m, т. е. существуют такие точки х 1, х 2 Î [ ], в которых f (x 1) = m, f (x 2) = M и выполняются неравенства
m £ f (x) £ M для всех х Î [ ].
Возможны два случая:
1) M = m. Тогда f (x) = const = M = m. В этом случае для любого х Î () имеем f '(x) = 0. Теорема верна;
2) m < M. Так как f () = f (), то хотя бы одно значение m или М достигается на (), т. е. существует Î () такая, что f () = m или f () = M. Поскольку f (x) дифференцируема в точке , то по теореме Ферма f '() = 0.
Теорема Лагранжа
Теорема 7.3. Пусть на отрезке [ ] определена функция f (x), причём 1) f (x) непрерывна на [ ]; 2) f (x) дифференцируема на (). Тогда существует точка Î () такая, что справедлива формула
.
Доказательство. Введём в рассмотрение на [ ] вспомогательную функцию
F (x) = f (x) – f () − × (x − ).
Функция F (x) удовлетворяют всем трём условиям теоремы Ролля:
1) F (x) непрерывна на [ ] как разность двух непрерывных функций f (x) и линейной функции
f () + × (x − );
2) F (x) дифференцируема на (). Действительно, f (x) дифференцируема на () по условию, поэтому производная F '(x) = f '(x) − существует на ();
3) F () = 0; F () = 0, т. е. F () = F ().
Тогда по теореме Ролля существует точка Î () такая, что F '() = 0, т. е.
f '() = .
Равенство f () – f () = f '()() называется формулой Лагранжа или формулой конечных приращений.
Теорема Коши
Теорема 7.4. Пусть функции f (x) и g (x) непрерывны на [ ] и дифференцируемы на (). Пусть, кроме того, g '(x) ≠ 0. Тогда на () существует точка такая, что справедлива формула
(7.1)
Доказательство. Прежде всего отметим, что g () ≠ g (), т. е. формула (7.1) имеет смысл. Если предположить, что g () = g (), то по теореме Ролля для функции g (x) на () найдётся точка h такая, что g '(h) = 0. Это противоречит условию g '(x) ≠ 0 на ().
Рассмотрим на [ ] вспомогательную функцию
F '(x) = f '(x) − × g '(x), то f '() − × g '() = 0,
откуда, учитывая g '() ≠ 0, получим
Формула (7.1) называется формулой Коши или обобщённой формулой конечных приращений.
Замечание 7.1. Если в формуле Коши взять функцию g (x) = x, то получим формулу Лагранжа.
Снова вернёмся к вопросу раскрытия неопределённостей. Познакомимся с простым и эффективным методом раскрытия неопределённостей, который называется правилом Лопиталя–Бернулли. Основано это правило на следующей теореме.
7.2 Правило Лопиталя–Бернулли
Теорема 7.5. Пусть функции f (x) и g (x) определены и дифференцируемы на некотором интервале (), содержащем точку х 0, за исключением, быть может, самой точки х 0. Пусть, далее, f (x) = g (x) = 0 и g '(x) ≠ 0 на (). Тогда, если существует , причём
=
Пример 7.1. Найти .
Решение. Функции f (x) = и g (x) = определены и дифференцируемы на (), причём f (x) = g (x) = 0. Предел отношения производных этих функций существует:
=
причём g '(x) = ≠ 0 для х Î (). Теперь по теореме Лопиталя–Бернулли существует , причём
= =
Замечание 7.2. Теорема Лопиталя–Бернулли позволяет раскрывать неопределённости
Замечание 7.3. Обычно при вычислении пределов записывают только необходимые преобразования, а проверку выполнения условий теоремы Лопиталя–Бернулли делают по ходу вычислений. Если при этом окажется, что отношение производных снова представляет неопределённость , то правило Лопиталя–Бернулли применяют повторно.
Пример 7.2.
=
Замечание 7.4. Теорема Лопиталя–Бернулли остаётся верной и в случае, когда х → ∞, х → +∞, х → −∞.
Пример 7.3.
−
Замечание 7.5. Если в теореме Лопиталя–Бернулли заменить требование
f (x) = g (x) = 0 на условие f (x) = g (x) = ∞,
то теорема остаётся верной. В такой формулировке правило Лопиталя-Бернулли позволяет раскрывать неопределённости вида
Пример 7.4. Найти .
Решение. = = =…= =
=
Замечание 7.6. Неопределённости вида 0 × ∞ и ∞ − ∞ можно свести к неопределённостям вида и , а затем раскрыть с помощью правила Лопиталя–Бернулли.
Пример 7.5. Найти предел .
Решение. () = (0 × ∞) = =
Пример 7.6. (∞ − ∞)=
Замечание 7.7. Неопределённости вида 00, 1∞, ∞0 имеют место при рассмотрении функций у = f (x) g ( x ). Эти неопределённости с помощью тождества
f (x) g (x) = еg (x)ℓn f (x)
сводятся к неопределённостям, которые рассмотрены выше.
Пример 7.7. (1∞) = = = = = = =
Пример 7.8. = (∞0) = = = = = =
Замечание 7.8. Однако правило Лопиталя–Бернулли не всегда применимо.
Пример 7.9. Найти .
Решение. Имеем неопределённость вида . Однако правило Лопиталя–Бернулли применить здесь нельзя, т. к.
= не существует.
В таких случаях ищут методы раскрытия неопределённостей без правила Лопиталя–Бернулли.
= = 1+ = 1.
Вопросы для самоконтроля
1. Сформулируйте основные теоремы дифференциального исчисления.
2. В чем заключается теорема Ферма?
3. Каким условиям должна удовлетворять функция f (x) на отрезке [ ],чтобы для нее была справедлива теорема Ролля?
4. Сформулируйте теорему Лагранжа.
5. В чем заключается теорема Коши?
6. Какие неопределенности раскрывает правило Лопиталя–Бернулли?
7. Сформулируйте правило Лопиталя–Бернулли.
Исследование функций