Определение 22.3. Дифференциальное уравнение
называется уравнением в полных дифференциалах, если существует такая функция , что
.
Из определения следует, что .
Так как , то ‑ это условие, как можно показать, является необходимым и достаточным условием существования функции .
Из при фиксированном y, получаем
.
Подставляя в , получаем
или
.
Так как , то функция зависит только от y: . Отсюда . Решая это уравнение, найдем , тогда
,
Но , тогда получаем полный интеграл, из которого находим .
Пример 22.4. , это уравнение в полных дифференциалах, так как
.
Интегрируя при фиксированном y, получим
.
Подставляя в , получим
.
Следовательно, .
Конец примера.
ЛЕКЦИЯ № 23. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ.
Вопрос 23.1. Уравнения вида.
Пусть есть решение уравнения , тогда интегрируя, получим
,
где ‑ одна из первообразных для .
Итак, удовлетворяет новому дифференциальному уравнению, порядок которого на единицу ниже. Правая часть уравнения вновь есть функция только x, тогда интегрируя 2-й раз, получим:
.
Повторяя это еще (n -2) раза получим
.
‑ решение уравнения .
Пример 23.1. .
Конец примера.
Пример 23.2. Движение материальной точки под действием постоянной силы.
.
‑ постоянное ускорение, поэтому , интегрируя, получим
,
, тогда
.
Вопрос 23.2. Уравнения вида.
Это уравнения, которые явно не содержат . Обозначим , тогда
,
то есть относительно получаем уравнение
,
порядок которого на k меньше исходного уравнения.
ПРИМЕР 23.3. .
Пусть , тогда и подставляя в уравнение, получаем ‑ линейное неоднородное уравнение 1-го порядка. Решая его, найдем
или
Тогда, интегрируя дважды, получим
,
.
Конец примера.
Вопрос 23.3. Уравнение вида.
Это уравнение не содержит явно независимой переменной x и допускает понижение порядка подстановкой , тогда
Каждый раз получаем выражение, которое имеет порядок производной на единицу ниже.
Пример 23.3. ‑ уравнение математического маятника.
или разделяя переменные
.
Тогда , разделяя переменные, получим
.
Откуда
или
.
Конец примера.
Вопрос 23.4. Уравнения вида.
Это уравнение интегрированием сводится к уравнению (n -1) порядка
.
Пример 23.4. .
, интегрируя правую и левую часть, получим
,
.
Конец примера.
Вопрос 23.5. Уравнения вида, где - однородная функция k-го порядка относительно.
По определению однородная функция k -го порядка удовлетворяет соотношению
.
Для таких уравнений делают подстановку . Тогда
,
и т.д. и сокращают уравнение на . Порядок уравнения понижается.
Пример 23.5. .
Подставляя , получим
или
.
Тогда
или после разделения переменных
Отсюда, после переобозначения констант и
.
Конец примера.
ЛЕКЦИЯ № 24. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ.