При изучении движения реальных жидкостей встречается много трудностей, потому что на характер движения и происходящие при этом процессы влияют многие факторы. Важный этап этого изучения - отбор определяющих для изучаемого процесса факторов. Следующий этап изучения - это установление зависимости интересующей величины от системы выбранных определяющих факторов. Этот этап может выполняться двумя путями: аналитическим, основанным на законах механики и физики, и экспериментальным. Первый путь применим для ограниченного числа задач и обычно лишь для упрощенных моделей явлений. Другой путь, экспериментальный, в принципе может учесть многие факторы, но он требует научно обоснованной постановки опытов, планирования эксперимента, ограничения его объема необходимым минимумом и систематизации результатов опытов. При этом должно быть обосновано моделирование явлений.
Эти задачи позволяет решать так называемая теория гидродинамического подобия, т. е. подобия потоков несжимаемой жидкости.
Гидродинамическое подобие складывается из трех составляющих: геометрического подобия, кинематического и динамического.
Геометрическое подобие, как известно из геометрии, представляет собой пропорциональность сходственных размеров и равенство соответствующих углов. В гидравлике под геометрическим подобием понимают подобие тех поверхностей, которые ограничивают потоки, т. е. подобие русел (или каналов). При этом предполагают подобными не только рассматриваемые участки русел, но и расположенные непосредственно перед ними и за ними, которые влияют на характер течения в рассматриваемых участках.
Подобные потоки
Отношение двух сходственных размеров подобных русел (см. рисунок) назовем линейным масштабом и обозначим через кL. Эта величина одинакова (idem) для подобных русел I и II, т. е.
Кинематическое подобие означает пропорциональность местных скоростей в сходственных точках и равенство углов, характеризующих направление этих скоростей
где kv - масштаб скоростей, одинаковый при кинематическом подобии.
Так как v = L / T, kv = kL / kТ (где Т - время, kТ - масштаб времени), из кинематического подобия вытекает геометрическое подобие линий тока. Очевидно, что для кинематического подобия требуется геометрическое подобие русел.
Динамическое подобие – это пропорциональность сил, действующих на сходственные объемы в кинематически подобных потоках, и равенство углов, характеризующих направление этих сил.
В потоках жидкостей обычно действуют разные силы: силы давления, вязкости (трения), тяжести и др. Соблюдение их пропорциональности означает полное гидродинамическое подобие. Осуществление на практике полного гидродинамического подобия оказывается весьма затруднительным, поэтому обычно имеют дело с частичным (неполным) подобием, при котором соблюдается пропорциональность лишь основных, главных сил.
Для напорных течений в закрытых руслах, т.е. для потоков в трубах, в гидромашинах и тому подобных, такими силами, как показывает анализ, являются силы давления, вязкости и силы инерции. На жидкость действует также сила тяжести, но в напорных потоках ее действие проявляется через давление, т. е. оно сводится к соответствующему изменению давления. Поэтому, рассматривая так называемое приведенное давление pпр = p + ρgz, тем самым учитываем силу тяжести.
Силы инерции определяются произведением массы на ускорение, т. е. F = mа, а их отношение в подобных потоках равно масштабу сил
где kρ - масштаб плотностей.
Таким образом, силы инерции пропорциональны плотности, скорости во второй степени и размеру L во второй степени, который, в свою очередь, пропорционален площади S
Заметим, что этому же произведению ρ·S·v2 пропорциональны силы, с которыми поток воздействует (или способен воздействовать) на преграды, лопасти гидромашин, обтекаемые тела. Примем силы инерции за основу и будем другие силы, действующие на жидкость, сравнивать с инерционными, т. е. с выражением ρ·S·v2.
Таким образом, для гидродинамических подобных потоков I и II
имеем
Это отношение, одинаковое для подобных потоков, называют числом Ньютона. Здесь под F подразумевается основная сила: сила давления, вязкости, тяжести или др. Следовательно, соотношение представляет собой общий вид закона гидродинамического подобия. Рассмотрим три характерных случая воздействия на движущуюся жидкость основных сил и найдем условия подобия потоков.
1. На жидкость действуют лишь силы давления и инерции.
Тогда F = ΔpS ~ ΔpL2 и условие (2.1) примет вид
где Δр – некоторая разность давлений (или просто давление); Eu – безразмерный критерий, называемый числом Эйлера.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков в данном случае является равенство для них чисел Эйлера.
Из предыдущего ясен физический смысл числа Эйлера: это есть величина, пропорциональная отношению сил давления к силам инерции.
2. На жидкость действуют силы вязкости, давления и инерции.
Тогда
F = μ (dv/dy) S ~ v·p (v/L) L2 ~ v·p·v·L
и условие (2.1) после деления последнего выражения на p ·v2 ·L2 при-
мет вид
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков в рассматриваемом случае будет равенство чисел Рейнольдса, подсчитанных для сходственных сечений потоков. Последнее условие считается особенно важным в данном курсе, так как им устанавливается основной критерий подобия напорных потоков - число Рейнольдса. За характерный размер L при подсчете числа Рейнольдса должен приниматься поперечный размер потока, например, диаметр сечения.
Из предыдущего ясен физический смысл числа Рейнольдса: это есть величина, пропорциональная отношению сил вязкости к силам инерции.
3. На жидкость действуют силы тяжести, давления и инерции. Тогда F ~ p ·g ·L3 и условие (2.1) принимает вид
где Fr – безразмерный критерий, называемый числом Фруда. Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков в данном случае является равенство чисел Фруда.
Из предыдущего ясно, что число Фруда – это величина, пропорциональная отношению сил инерции к силам тяжести.
Критерий Фруда важен при рассмотрении безнапорных течений в открытых руслах, для напорных течений его можно не учитывать.
Для установления связи между гидродинамическим подобием и основным уравнением гидравлики - уравнением Бернулли - рассмотрим два напорных потока I и II, которые подобны друг другу гидродинамически (см. рисунок), и отметим на них сходственные сечения 1-1 и 2-2.
Запишем уравнение Бернулли для тех же сечений 1-1 и 2-2 одного из напорных потоков вязкой жидкости, подобных гидродинамически. Будем иметь
После приведения этого уравнения к безразмерному виду подобно предыдущему получим
Число Еu одинаково для рассматриваемых подобных потоков вследствие их динамического подобия; коэффициенты Кориолиса а1 и a2одинаковы из-за кинематического подобия, следовательно, одинаковым будет и коэффициент потерь ζ, а также все уравнение.
Если же рассматривать подобные потоки в трубах постоянного сечения, то одинаковым будет коэффициент потерь на трение по длине λ.
Итак, в подобных напорных потоках имеем равенство безразмерных коэффициентов и чисел а, ζ, λ, Eu, Re и некоторых других, которые будут введены в рассмотрение ниже. Изменение числа Re означает, что изменяется соотношение основных сил в потоке, в связи с чем указанные коэффициенты могут также несколько измениться. Поэтому все коэффициенты следует рассматривать как функции основного и определяющего критерия для напорных потоков вязкой жидкости - числа РейнольдсаRe (хотя в некоторых интервалах числа Re эти коэффициенты могут оставаться постоянными).
При экспериментальных исследованиях и моделировании напорных течений в лабораторных условиях необходимо, во-первых, обеспечить геометрическое подобие модели (I) и натуры (II), включая условия входа и выхода, и, во-вторых, соблюсти равенство чисел Рейнольдса: ReI = ReII. Из второго условия получаем необходимую скорость потока при эксперименте
В частном случае при vI = vII скорость при эксперименте должна быть больше натурной в LII/LI раз. Применяя менее вязкую жидкость (или ту же жидкость, но при повышенной температуре), можно снизить скорость vI.
Помимо перечисленных основных критериев подобия (Eu, Re, Fr), в гидравлике применяют и другие критерии для особых случаев течения жидкости. Так, при рассмотрении течений, связанных с поверхностным натяжением (например при распаде струи на капли, при впрыскивании топлива в ДВС), вводят критерий Вебера (We), равный отношению сил поверхностного натяжения к силам инерции. Для этого случая условие (2.1) принимает вид
We = σ ·L/(p ·v2· L2) = σ /(p ·v2· L) = idem.
При рассмотрении неустановившихся (нестационарных) периодических течений с периодом Т (например, течений в трубопроводе, присоединенном к поршневому насосу) вводят критерий Струхаля (Sh), учитывающий силы инерции от нестационарности, называемые локальными. Последние пропорциональны массе (pL3) и ускорению dv/dt, которое, в свою очередь, пропорционально v/Т. Следовательно, условие (2.1) для этого случая принимает вид
p L3v/(p v2L2T) = L/(vT) = idem или Sh = v(T/L) = idem.
При рассмотрении движений жидкости с учетом ее сжимаемости (например движений эмульсий) вводят критерий Маха (М), учитывающий силы упругости. Последние пропорциональны площади (L2) и объемному модулю упругости К = р с2. Поэтому силы упругости пропорциональны pc2L2 и условие (2.1) принимает вид
Pc 2 L 2 /(pv 2 L 2) = c 2 /(v 2) = idem илиМ = v / c = idem.
Критерий Маха имеет очень большое значение при рассмотрении движений газа. Чем ближе число М к единице, тем больше влияние сжимаемости газа при его движении.
