, , :
, . pi(t), : ;
;
, , () : . : , :
.
. - .
-, ( , ).
( ) :
II + I
, .
1) ;
2) ;
3) ;
.
, :
:
1, 0. :
27. m , .
, : , . - . , .. . . , . : . , - : 0- 0 , ; 1- 1 , (-1)-. , - λ=( )-1, =( )-1 - : p0=(1+ )-1, pi=αip0, αi= . - .