1. , , n.
2. , .
3. , .
4. , .
5. : .
6. .
:
1) . , ,
, .
2) : , F(x1,u), u, , .
: , + .
- j , j+1 xj+1=
xn+1 Xn+1. u= f(x1,u). u- . u*=(u1*, u2*,un*) , . f* = f*(x1,u*) = opt f(x1,u). 2 : 1. . , , , , , .
2. . uj, , , : gj(xj, uj). :
.
1 2, : , , + . fj(xj) = opt {gj(xj, uj) + f*j+1(xj+1)}; uj U; xj+1 = φ(xj, uj).