, . . , , , , . , , .
.
[3] , . .
, , .
, dv/dt . , , , , , .
(2.19) :
0=:-grad p + (2.1)
, (2.1), , , . , . : . , , , , . , , , , (2.1), . dv/dt , , , . ( ) . , , . , Fk, .
(2.1) [4] , (4.13) v. (2.9) Jk, v.
:
(2.2)
, , :
|
|
(2.3)
:
(2.4)
(2.3) (2.4) :
(2.5)
(2.6)
grad p (2.1) , (2.2).
. , , [4], (2.9) Jk :
(2.7)
:
(2.8)
, (2.7) (2.8), (2.2), . (2.7) (2.8) . , . , , Fk .
, , , . () - , . , . , , , , . , , , , , . , . . , , - . , . . (, ) .