Составил: Лебедев В. Н.
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
ПО КУРСУ МАТЕМАТИКИ
Направление подготовки
030300.62 «Психология»
Квалификация (степень) выпускника
Бакалавр
Казань - 2013
Тема 1 Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии
Лекция 1.1 «Матрицы и операции над ними. Системы линейных алгебраических уравнений»
Учебные вопросы:
1. Матрицы. Основные операции над матрицами
2. Определители и их свойства. Обратная матрица
3. Системы линейных алгебраических уравнений. Решение СЛАУ методами обратной матрицы и Крамера
Матрицы. Основные операции над матрицами
Таблицу
называют (прямоугольной) матрицей размера . Элементы называются элементами матрицы; элемент расположен в -й строке и в -м столбце матрицы; есть число строк, а –число столбцов.
Пример. Матрица имеет размер , 2 строки и 3 столбца.
Если в матрице число строк равняется числу столбцов (матрица размера ), то матрицу называют квадратной матрицей порядка . Квадратная матрица =() называется:
симметричной относительно главной диагонали, если = ;
диагональной, если =0 при (все элементы, не стоящие на главной диагонали, равны нулю);
треугольной (наддиагональной), если =0 при (все элементы, стоящие ниже главной диагонали, равны нулю);
строго треугольной, если =0 при (все элементы, стоящие на главной диагонали и ниже ее, равны нулю).
Пример. Матрица - квадратная 3-го порядка; матрица
- симметричная относительно главной диагонали; матрица - диагональная; матрица - треугольная (наддиагональная); матрица - строго треугольная.
Единичной матрицей называется диагональная матрица с единичными диагональными элементами:
, где
Пример. Матрица - единичная матрица 2-го порядка.
Матрица размера
называется столбцом, а матрица размера
– строчкой.
Нулевой матрицей размера называется матрица этого размера, все элементы которой равны нулю.
Пример. Матрица - нулевая матрица размера .
Матрицей, транспонированной по отношению к матрице =() размера , называется матрица =() размера (столбцы матрицы являются строками матрицы с теми же номерами).
Пример. Пусть . Транспонированной матрицей будет
.
Основные операции над матрицами
Две матрицы =() и =() равны друг другу, если они одинакового размера и их соответствующие элементы равны, т. е.
,
если
=
для всех и .
Сумма двух матриц =() и =() размера есть матрица =() размера , у которой элементы являются суммой соответствующих элементов матриц слагаемых, т. е.
,
если
= +
для всех и .
Произведение матрицы =() размера на число есть матрица размера , у которой элементы равны соответствующим элементам матрицы , умноженным на :
= ()=( ).
Пример. Даны матрицы и . Найти матрицу .
◄ = = =
= = . ►
Вычитание матриц можно выполнять либо вычитанием соответствующих элементов матриц, либо, как в приведенном примере, через прибавление противоположной матрицы – (– ):
= .
Произведение матрицы =() размера на матрицу =() размера есть матрица =() размера
() () (),
где
= .
Таким образом, элемент матрицы есть сумма произведений элементов -й строки матрицы на соответствующие элементы -го столбца матрицы . В каждом произведении матриц форма матриц и должна быть согласованной: число столбцов матрицы должно равняться числу строк матрицы . Из существования произведения вовсе не следует существование произведения .Если существуют оба произведения и (это, в частности, будет всегда, если и – квадратные матрицы одного порядка), то, вообще говоря, .
Пример. Даны матрицы и . Найти .
◄ = =
= = . ►
Для операций над матрицами справедливы следующие соотношения
(, – числа, , , – матрицы, – единичная матрица):
, ,
, ,
, ,
, ,
( – квадратная матрица).