Систем автоматического управления

Бийский технологический институт (филиал)

государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Алтайский государственный технический университет

им. И.И. Ползунова»

Р.Г. Гареева

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Методические рекомендации к практическим занятиям

по дисциплине «Основы теории управления»

Бийск

Издательство Алтайского государственного технического

университета им. И.И. Ползунова

УДК 681.51(075.8)

ББК 32.965

Г 20

Рецензенты:

Кудряшова О.Б., к.ф.-м.н., профессор кафедры ИУС БТИ АлтГТУ

Г 20

Гареева, Р.Г.

Основы теории управления: методические рекомендации к практическим занятиям по дисциплине «Основы теории управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2011. – 45 с.

Методические рекомендации содержат краткое изложение теоретических сведений о структуре и основных характеристиках систем автоматического управления, правилах преобразования структурных схем, критериях устойчивости и качества переходных процессов, типовых законах регулирования. Все темы сопровождаются примерами решения задач.

Рекомендации предназначены для студентов специальности 230201 «Информационные системы и технологии» дневной формы обучения по дисциплине «Основы теории управления».

УДК 681.51(075.8)

ББК 32.965

Рассмотрено и одобрено

на заседании кафедры МСИА.

Протокол № 7 от 16.09.2010 г.

СОДЕРЖАНИЕ


1 математическое описание линейных систем автоматического управления……………………………
1.1 Функциональная схема системы автоматического управления………………………………………………………….
1.2 Математическое моделирование объектов управления……..
1.3 Преобразование Лапласа………………………………………
1.4 Передаточная функция системы……………….……………..
1.5 Частотная характеристика системы…………………..………
1.6 Временные характеристики системы…………………………
1.7 Типовые звенья систем автоматического управления………

2 устойчивость линейных систем автоматического управления……………………………
2.1 Критерий устойчивости Рауса–Гурвица……………………..
2.2 Критерий устойчивости Найквиста…………………………..
2.3 Критерий устойчивости Михайлова………………………….
2.4 Предельный коэффициент усиления…………………………
2.5 Устойчивость и установившаяся погрешность………………
2.6 Структурная устойчивость……………………………………

3 коррекция динамических свойств линейных систем автоматического управления ……………….
3.1 Корректирующие звенья………………………………………
3.2 ПИД-регулятор…………………………………………………

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Под управлением понимают такую организацию того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенной цели на основе заданного алгоритма управления. Регулирование – это частный случай управления, при котором параметры процесса поддерживаются на заданном значении с помощью специальных устройств – автоматических регуляторов.

Сферы применения систем автоматического управления (САУ) и регулирования (САР) очень разнообразны как по физической природе автоматизируемых объектов (различные технологические процессы, управление самолетом, экономикой и т.д.), так и их сложности (начиная от простейших систем регулирования уровня жидкости в баке до управления народным хозяйством).

Принципы построения различных систем управления и регулирования в значительной мере оказываются общими, независимо от того, рассматриваются ли системы управления ракетой или биологическим процессом. Эта общность позволяет использовать при их исследовании и разработке одни и те же методы.