Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


—истем автоматического управлени€




Ѕийский технологический институт (филиал)

государственного образовательного учреждени€

высшего профессионального образовани€

Ђјлтайский государственный технический университет

им. ».». ѕолзуноваї

 

–.√. √ареева

 

 

ќ—Ќќ¬џ “≈ќ–»» ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я

 

ћетодические рекомендации к практическим зан€ти€м

по дисциплине Ђќсновы теории управлени€ї

 

Ѕийск

»здательство јлтайского государственного технического

университета им. ».». ѕолзунова

”ƒ  681.51(075.8)

ЅЅ  32.965

√ 20

–ецензенты:  удр€шова ќ.Ѕ., к.ф.-м.н., профессор кафедры »”— Ѕ“» јлт√“”  

 

 

√ 20
√ареева, –.√.

ќсновы теории управлени€: методические рекомендации к практическим зан€ти€м по дисциплине Ђќсновы теории управлени€ї / –.√. √ареева; јлт. гос. техн. ун-т, Ѕ“». Ц Ѕийск: »зд-во јлт. гос. техн. ун-та, 2011. Ц 45 с.

 

ћетодические рекомендации содержат краткое изложение теоретических сведений о структуре и основных характеристиках систем автоматического управлени€, правилах преобразовани€ структурных схем, критери€х устойчивости и качества переходных процессов, типовых законах регулировани€. ¬се темы сопровождаютс€ примерами решени€ задач.

–екомендации предназначены дл€ студентов специальности 230201 Ђ»нформационные системы и технологииї дневной формы обучени€ по дисциплине Ђќсновы теории управлени€ї.

 

”ƒ  681.51(075.8)

ЅЅ  32.965

 

–ассмотрено и одобрено

на заседании кафедры ћ—»ј.

ѕротокол є 7 от 16.09.2010 г.

 

© √ареева –.√., 2011

© Ѕ“» јлт√“”, 2011

 

 
 
 


—ќƒ≈–∆јЌ»≈

   
1 математическое описание линейных систем автоматического управлени€ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
1.1 ‘ункциональна€ схема системы автоматического управлени€ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.  
1.2 ћатематическое моделирование объектов управлени€ЕЕ..  
1.3 ѕреобразование ЋапласаЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
1.4 ѕередаточна€ функци€ системыЕЕЕЕЕЕ.ЕЕЕЕЕ..  
1.5 „астотна€ характеристика системыЕЕЕЕЕЕЕ..ЕЕЕ  
1.6 ¬ременные характеристики системыЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
1.7 “иповые звень€ систем автоматического управлени€ЕЕЕ  
   
2 устойчивость линейных систем автоматического управлени€ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
2.1  ритерий устойчивости –аусаЦ√урвицаЕЕЕЕЕЕЕЕ..  
2.2  ритерий устойчивости ЌайквистаЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ..  
2.3  ритерий устойчивости ћихайловаЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.  
2.4 ѕредельный коэффициент усилени€ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
2.5 ”стойчивость и установивша€с€ погрешностьЕЕЕЕЕЕ  
2.6 —труктурна€ устойчивостьЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
   
3 коррекци€ динамических свойств линейных систем автоматического управлени€ ЕЕЕЕЕЕ.  
3.1  орректирующие звень€ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
3.2 ѕ»ƒ-регул€торЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
   
Ћ»“≈–ј“”–јЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ  
   

ћј“≈ћј“»„≈— ќ≈ ќѕ»—јЌ»≈ Ћ»Ќ≈…Ќџ’

—»—“≈ћ ј¬“ќћј“»„≈— ќ√ќ ”ѕ–ј¬Ћ≈Ќ»я

 

ѕод управлением понимают такую организацию того или иного процесса, котора€ обеспечивает достижение определенной цели на основе заданного алгоритма управлени€. –егулирование Ц это частный случай управлени€, при котором параметры процесса поддерживаютс€ на заданном значении с помощью специальных устройств Ц автоматических регул€торов.

—феры применени€ систем автоматического управлени€ (—ј”) и регулировани€ (—ј–) очень разнообразны как по физической природе автоматизируемых объектов (различные технологические процессы, управление самолетом, экономикой и т.д.), так и их сложности (начина€ от простейших систем регулировани€ уровн€ жидкости в баке до управлени€ народным хоз€йством).

ѕринципы построени€ различных систем управлени€ и регулировани€ в значительной мере оказываютс€ общими, независимо от того, рассматриваютс€ ли системы управлени€ ракетой или биологическим процессом. Ёта общность позвол€ет использовать при их исследовании и разработке одни и те же методы.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 735 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—туденческа€ общага - это место, где мен€ научили готовить 20 блюд из макарон и 40 из доширака. ј майонез - это вообще десерт. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

2092 - | 2007 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.013 с.