В природе нет абсолютно надежных элементов и изделий. Каждый элемент, как бы совершенен он ни был, со временем теряет свои свойства. Получение элементов сверхвысокой надежности либо вообще недоступно существующему уровню техники, либо требует таких больших расходов, что они уже не могут быть оправданы. Приходится для повышения надежности изделия идти другими путями. Один из самых распространенных путей повышения надежности – путь резервирования. Резервирование – это способ повышения надежности, состоящий в том, что в систему вводятся избыточные элементы, узлы, агрегаты, которые включаются в работу по мере выхода из рабочего состояния основных элементов, узлов, агрегатов.
Резервирование приводит к увеличению массы, габаритов, стоимости аппаратуры.
Присоединение резервированных элементов к основным выполняется параллельно.
Различают три метода резервирования.
1. Общее, предусматривающее резервирование объекта в целом. На рис. 3.6 изображена схема общего резервирования.
2. Раздельное, предусматривающее резервирование отдельных элементов, их групп или отдельных узлов. На рис. 3.7 показана схема раздельного резервирования.
1
Рис. 3.7
3. Смешанное, предусматривающее совмещение различных методов резервирования.
Различают однократное (дублирование) и многократное резервирование.
Резервирование может быть с ремонтом любого основного или резервного элемента в процессе эксплуатации, т. е. резервирование с восстановлением
и без ремонта элементов, т. е. резервирование без восстановления.
Вероятность безотказной работы системы с общим резервированием
где m – число резервных цепей;
Pi – вероятность безотказной работы i -й цепи.
где Pji – вероятность безотказной работы j -го элемента в i -й цепи;
n – число последовательно соединенных элементов цепи.
(3.45)
При экспоненциальном законе распределения надежности и одинаковых элементах, когда
(3.46)
Среднее время безотказной работы при общем резервировании и одинаковой надежности параллельно включенных цепей:
(3.47)
В случае раздельного поэлементного резервирования эквивалентная вероятность безотказной работы группы параллельно соединенных элементов имеет вид:
где Рij – надежность i -го элемента в j -й цепи.
Вероятность безотказной работы системы равна произведению вероятностей последовательно соединенных эквивалентных элементов
(3.48)
Если надежность всех элементов одинакова и подчиняется экспоненциальному закону распределения, то
(3.49)
Среднее время безотказной работы при раздельном резервировании и одинаковых элементах в системе
(3.50)
где 
По заданной вероятности безотказной работы (ВБР) системы можно определить требуемую вероятность отдельного элемента.
Сравним эффективность общего и раздельного (поэлементного) резервирования.
Резервированная система состоит из одинаковых элементов.
Если ВБР системы равна Pc(t), то ВБР отдельного элемента находится из формулы
(3.51)
где d – число последовательных групп элементов в системе;
n – количество последовательных элементов в группе;
m – число комплектов каждой группы.
При общем резервировании (d = 1)
(3.52)
При раздельном резервировании (d = n):
(3.53)
Если резервирование должно обеспечить заданную ВБР системы, то необходимое количество комплектов оборудования m при числе резервируемых групп, равных d должно быть равно:
(3.54)
При раздельном резервировании d = n, тогда
(3.55)
При общем резервировании (d = 1):
(3.56)
Существуют четыре способа включения резерва: постоянное, замещением, скользящее и облегченное.
Постоянным или нагруженным резервированием называется такое, при котором резервные элементы участвуют в функционировании объекта, наряду с основными.
Резервирование, при котором функции основного элемента передаются резервному только после отказа основного элемента, называется резервированием замещением или ненагруженным резервом.
Система с ненагруженным резервом представляет собой систему с параллельным соединением элементов, в котором, в каждый момент времени, работает только один элемент. Если работающий элемент выходит из строя, то включается другой элемент. На рис. 3.9 показана структура системы с ненагруженным резервом или с резервированием замещением.
Резервные элементы обозначаются 1, 2, …, m в порядке их включения. Полагают, что переключатель является безотказным. Все элементы имеют одинаковые интенсивности отказов λ.
Возможны два события, соответствующие безотказной работе двухэлементной системы с резервированием замещением до момента времени t:
1) основной элемент работает время t;
2) основной элемент отказывает в момент τ < t, включается и продолжает работать резервный элемент.
Эти события являются непересекающимися, образуют простейший поток.
Вероятность безотказной работы системы равна сумме вероятностей данных событий и определяется по формуле Пуассона:
где К – число отказов за время t.
В случае трехэлементной системы
По аналогии запишем выражение вероятности безотказной работы системы с ненагруженным резервом в общем случае
(3.57)
Работа системы с резервированием замещением заканчивается, когда число отказавших элементов становится равным m + 1.
Среднее время безотказной работы системы То замещ определяется по формуле
(3.58)
где To – среднее время безотказной работы основного элемента.
Резервирование замещением, при котором группа основных элементов объекта резервируется одним или несколькими резервными элементами, каждый из которых может заменить любой отказавший основной элемент в данной группе, называют скользящим резервированием. Скользящее резервирование применяют при наличии в аппаратуре одинаковых элементов, узлов, блоков. Вероятность безотказной работы и средняя наработка на отказ при скользящем резервировании вычисляются по формулам (3.57), (3.58).
Ненагруженный резерв, в любом случае, более эффективен, чем нагруженный, так как резервные элементы не работают до выхода из строя основного элемента.
От момента включения элемента до момента, когда он становится работоспособным, проходит некоторое время, пока элемент разогревается. Если же условия эксплуатации не допускают перерыва в работе данной системы, применяют облегченный или недогруженный резерв. Сущность этого режима заключается в том, что резервный элемент, до момента включения в работу, находится в облегченном режиме, а после включения начинает работать в нормальном рабочем режиме. Элемент может отказать, находясь в нерабочем состоянии, но с меньшей вероятностью.
При недогруженном состоянии резерва вероятность безотказной работы системы Робл определяется как:
(3.59)
Средняя наработка на отказ
(3.60)
где λ0 – интенсивность отказа основного элемента;
λИ – интенсивность отказа резервного устройства до замещения;
(3.61)
