Лекции.Орг

Поиск:


Принцип возможных перемещений




При равновесии механической системы с идеальными связями, виртуальная работа всех активных сил равна нулю.

- Система будет находиться в равновесии.

В положении равновесия все обобщенные силы равны нулю

Теорема: Для того чтобы система материальных точек, подчиненная идеальным стационарным, голономным и удерживающим связям, находилась в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы работа всех активных сил на любом виртуальном перемещении системы и скорости всех точек в начальный момент времени равнялись нулю.

 


15. Интеграл движения: циклические интегралы

f (где С - константа)

Интеграл системы уравнений (1), или интегралом движения, или первым интегралом, если при подстановке вместо решений системы (1), функция f обращается в константу.

Системы уравнений (1) может иметь не более “2S” – первых интегралов.

Первые интегралы уравнений Лагранжа II-го рода бывают 2-х видов:

1)Обобщенные интегралы энергии.

2)Циклический интеграл.

Циклическая координата – обобщенная координата, которая не входит в функцию Лагранжа, но входит явно в соответствующая ей обобщенная скорость

- циклическая координата

Позиционные координаты – обобщенные координаты, которые явно входят в функцию Лагранжа.

Из (1) для циклической координаты:

- циклическинтеграл

 






Дата добавления: 2015-05-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 300 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Поиск на сайте:

Рекомендуемый контект:




© 2015-2021 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.