Аналитическая динамика
Связи и их классификация
Свободная материальная точка
Несвободная материальная точка
Свободная материальная система
Несвободная материальная система
Связь – все то, что ограничивает перемещение системы в пространстве.
(1)
В зависимости от уравнения (1) существуют связи:
1. Удерживающая связь f=0 (описывается уравнением)
Неудерживающая связь f<0(описывается неравенством)
2. Нестационарная, реономная связь (связь зависит от времени)
3. Кинематическая связь
Голономная связь:
1) Интегрированная (голономная)
2) Неинтегрированная (неголомная)
4. Силеронная (стационарная)
Время не входит
Виртуальные (возможные) перемещения голономных систем
Голономные системы – системы, в которых встречаются только голономные связи.
При некотором 
:
(1)
С точностью до первого порядка малости, уравнение (1) говорит, что точка М будет находиться на поверхности связи.
Виртуальным перемещением точки наз. такое малое перемещение мысленно осуществляемое из данного положения при фиксированном времени t, которое с точностью до членов первого порядка малости включительно не нарушат связи.
