Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ќбобщенные силы




  пон€тию обобщенные силы привод€т преобразование элементарной работы сил и выражают через обобщенные координаты. (1)

“ри способа вычислени€ обобщенных сил:

1. Ќа основе (1):

2. «адаетс€

ћножитель Q при изменении обобщенной координаты

¬ выражении дл€ виртуальной работы активных сил системы наз. обобщенной силой, соответствующей начальной координате

3. ƒл€ потенциальных сил.

ќбобщенна€ сила в консервативной системе равна частичной производной потенциальной энергии по соответствующей обобщенной координате, вз€той с обратным знаком.

”слови€ равновеси€ в обобщенных координатах.

—огласно принципу возможных перемещений .

(2)

, “.к. , то (3)

ќдно вариационное выражение (2) эквивалентно ЂSї алгебраическим уравнени€м (3).

ƒл€ равновеси€ голономных систем необходимо и достаточно, чтобы все вариационные системы были равны нулю.

„астный случай: дл€ потенциальных сил:

 

11. ”стойчивость состо€ний равновеси€: критерий —ильвестра

ѕо Ћ€пунову: ”стойчивое состо€ние равновеси€ системы такое, когда при малом начальном отклонении системы все ее точки будут двигатьс€ не уход€ от положени€ равновеси€ далее наперед заданного рассто€ни€.

 ритерий —ильвестра:

—истема находитс€ в положении устойчивого равновеси€, если квадратична€ формула потенциальной энергии этой системы положительна, что возможно в том случае, если все главные диагональные миноры матрицы квадратичной формы и положительны.

 






ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 604 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

80% успеха - это по€витьс€ в нужном месте в нужное врем€. © ¬уди јллен
==> читать все изречени€...

493 - | 492 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.006 с.