Лекции.Орг

Поиск:




Идеальные связи




Идеальные связи – связи, работа которых на виртуальном перемещении системы равна нулю.

или , при выполнении этих условий связь идеальна.Rk-равнодействующая реакции связей

Если силу трения перевести в активные силы, т.е. , то и поверхность с трением будет идеальной связью.

 


Обобщенные координаты; число степеней свободы системы.

Обобщенные координаты – это S независимых параметров любой размерности, однозначно определяющих положение системы в пространстве.

S = 3n – h (n-кол-во матер. точек, h-число голономн. связей)

Число степеней свободы - это число независимых вариаций координат , однозначно определяющих положение системы в пространстве.

(m – число неголомных связей)

У свободного тела шесть степеней свободы.

 






Дата добавления: 2015-05-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 468 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Студент может не знать в двух случаях: не знал, или забыл. © Неизвестно
==> читать все изречения...

551 - | 284 -


© 2015-2022 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.003 с.