Лекции.Орг

Поиск:


Кинетическая энергия в обобщенных координатах




Для нестационарных связей радиус – вектор зависит от всех обобщенных координат и времени t.

; ;

(1)

i=1,2,…,s

В пустых скобках выражение (1)

В общем случае кинетическую энергию материальной системы можно представить суммой квадратичной , линейной и нулевой форм относительно обобщенных скоростей.

- нулевая ступень обобщенных скоростей

- линейная функция обобщенных скоростей

- квадратичная степень обобщенных скоростей

Для стационарных связей:

Одна степень свободы:

Две степени свободы:

 


Уравнение Лагранжа II рода

Из формулы :

Связи идеальные:

Силы только потенциальны:

(кинетический потенциал, функция Лагранжа)

Обыкновенное однородное ДУ 2-го порядка (с нулевой правой частью):

“2S”

Число уравнения равно числу степеней свободы.

 






Дата добавления: 2015-05-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1059 | Нарушение авторских прав | Изречения для студентов


Читайте также:

Поиск на сайте:

Рекомендуемый контект:




© 2015-2021 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.