v Уравнение с разделяющимися переменными
Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением с разделяющимися переменными, если оно может быть представлено в виде:
(4.7)
или в виде:
(4.8)
где - некоторые функции переменной
;
- функции переменной
.
Для решения такого уравнения его следует преобразовать к виду, в котором дифференциал и функции переменной окажутся в одной части равенства, а переменной
- в другой. Затем проинтегрировать обе части полученного равенства.
Пример
Решить уравнение .
Решение.
.
Умножим обе части равенства на .
.
Получившееся равенство разделим на .
;
откуда:
;
;
;
.
v Однородные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным, если оно может быть представлено в виде:
, (4.9)
где - некоторая функция (одной переменной).
Понятие однородного дифференциального уравнения связано с однородными функциями. Функция называется однородной степени
, если для произвольного числа
выполняется равенство:
(4.10)
Однородные уравнения при помощи подстановки приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными.
Пример.
Решить уравнение: .
Решение.
Так как , то уравнение имеет вид (4.9) при
. Положим
, отсюда
и
. Подставим в преобразованное уравнение:
,
.
Получим уравнение с разделяющимися переменными:
.
Разделим обе части равенства на и умножим на
(
, т.е.
, но следует отметить, что
является решением исходного уравнения).
.
Интегрируя почленно последнее равенство, получаем:
,
,
.
Возвращаясь к первоначальным переменным, получим:
, откуда
(при
получаем решение
).
v Линейные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным, если оно имеет вид:
(4.11)
где и
- некоторые (непрерывные) функции переменной
.
Рассмотрим один из возможных способов решения уравнения: будем искать решение в виде , тем самым искомыми становятся функции
и
, одна из которых может быть выбрана произвольно, а другая – должна определяться из уравнения (4.11). Т.е. используется в решении замена
.
Пример.
Решить уравнение: .
Решение.
Разделив левую и правую части на приходим к линейному неоднородному уравнению:
.
Пусть ,
, тогда уравнение примет вид:
или
.
Пользуясь тем, что одну из вспомогательных функций (например ) можно выбрать произвольно, подберем ее так, чтобы выражение в скобках обратилось в нуль, т.е. в качестве
возьмем одно из частных решений уравнения с разделяющимися переменными.
или
; откуда:
.
Проинтегрировав, найдем какое-либо частное решение этого уравнения, например, при
, откуда
.
При исходное уравнение обратится в уравнение:
или
.
Решая это уравнение с разделяющимися переменными, получаем . Тогда окончательно имеем:
.