v Уравнение с разделяющимися переменными
Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением с разделяющимися переменными, если оно может быть представлено в виде:
(4.7)
или в виде:
(4.8)
где - некоторые функции переменной ; - функции переменной .
Для решения такого уравнения его следует преобразовать к виду, в котором дифференциал и функции переменной окажутся в одной части равенства, а переменной - в другой. Затем проинтегрировать обе части полученного равенства.
Пример
Решить уравнение .
Решение.
.
Умножим обе части равенства на .
.
Получившееся равенство разделим на .
;
откуда:
; ; ; .
v Однородные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным, если оно может быть представлено в виде:
, (4.9)
где - некоторая функция (одной переменной).
Понятие однородного дифференциального уравнения связано с однородными функциями. Функция называется однородной степени , если для произвольного числа выполняется равенство:
(4.10)
Однородные уравнения при помощи подстановки приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными.
Пример.
Решить уравнение: .
Решение.
Так как , то уравнение имеет вид (4.9) при . Положим , отсюда и . Подставим в преобразованное уравнение:
,
.
Получим уравнение с разделяющимися переменными:
.
Разделим обе части равенства на и умножим на (, т.е. , но следует отметить, что является решением исходного уравнения).
.
Интегрируя почленно последнее равенство, получаем:
,
,
.
Возвращаясь к первоначальным переменным, получим:
, откуда (при получаем решение ).
v Линейные дифференциальные уравнения
Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным, если оно имеет вид:
(4.11)
где и - некоторые (непрерывные) функции переменной .
Рассмотрим один из возможных способов решения уравнения: будем искать решение в виде , тем самым искомыми становятся функции и , одна из которых может быть выбрана произвольно, а другая – должна определяться из уравнения (4.11). Т.е. используется в решении замена .
Пример.
Решить уравнение: .
Решение.
Разделив левую и правую части на приходим к линейному неоднородному уравнению:
.
Пусть , , тогда уравнение примет вид:
или .
Пользуясь тем, что одну из вспомогательных функций (например ) можно выбрать произвольно, подберем ее так, чтобы выражение в скобках обратилось в нуль, т.е. в качестве возьмем одно из частных решений уравнения с разделяющимися переменными.
или ; откуда: .
Проинтегрировав, найдем какое-либо частное решение этого уравнения, например, при , откуда .
При исходное уравнение обратится в уравнение:
или .
Решая это уравнение с разделяющимися переменными, получаем . Тогда окончательно имеем:
.