Если практический радиус оказывается существенно меньше ожидаемого то, следует построить график шума и уровня сигнала в ходе полета полет работать. этот график укажет на источник проблем.
Основным источником проблем сокращения радиуса действия являются посторонние шумы в диапазоне используемом радиомодемами. модемы 3DR имеют возможность логирования параметров характеризующих качество связи.
Существуют три типа шумов
- Шумы от авионики беспилотника (такие как мотор, регулятор оборотов мотора, автопилот итд)
- Шумы от компьютера - наземной станции, и его USB шины
- Шумы от оборудования других участников полетов, использующих оборудование вещающее на частотах 3DR модемов
Чтобы выяснить какой шум у вас есть, откройте "mission planner" выберите вкладку "telemetry logs". Затем выберите "Tlog>Kml or Graph". Выберите журнал соответствующий тестовому полету, подождите, пока журнал загрузится, а затем выберите следующие пункты для мониторинга:
- rssi
- remrssi
- noise
- remnoise
Поместите 4 значения в диаграмму чтобы получить нечто похожее на это:
Эта диаграмма показывает 4 вещи:
- Уровень сигнала получаемого наземным модемом (rssi)
- Уровень сигнала получаемого бортовым модемом (remrssi)
- Уровень шума получаемого наземным модемом (noise)
- Уровень шума получаемого бортовым модемом (remnoise)
Наибольшие значения радиуса могут быть достигнуты при высоком уровне сигнала и минимальном уровне шума В диаграмме выше вы сможете увидеть что уровень шумов у бортового модема выше чем у наземного. Из чего можно сделать вывод что бортовое оборудование создает существенные помехи радиомодему. Если включив мотор растет уровень шумов - значит мотор и является их источником. Попеременно отключая другие устройства возможно выявить источник шумов.
Пожалуй, наиболее распространенным источником шума с 3DR-433 является шум от шины USB и наземной станции. Если на наземном модеме высокие шумы RADIO.noise, то вы можете попробовать использовать другой USB-кабель (с ферритовыми кольцами) или другой ноутбук. Вы также можете попробовать использовать USB хаб между вашим ноутбуком и радиомодемом
Если уровни "RSSI" и "шума" близки на графике, то вы потеряете соединение. Чтобы определить каков будет ваш диапазон, есть грубое эмпирическое правило: вычитаете из "RSSI" уровень "шума", а затем делите на 2. в результате получите показатель "fade margin" в децибелах. На каждые 6 дБ "fade margin" Ваш диапазон удваивается. Так что если у вас есть 18dB "fade margin", то вам поможет обеспечит примерно 8x кратное увеличение дальности от точки в которой вы делали измерение.
Еще одним ключевым источником проблем радиуса действия является размещение антенн. антенна наземной станции должна быть подальше от препятствий и на высоте пару метров от земли. Возможно, вам придется построить следящее поворотное устройство для направленной антенны, чтобы получить максимальный радиус действия.
