Использование двунаправленного усилителя

Вы можете использовать 3DR Radio совместно с двунаправленным усилителем мощности для увеличения радиуса охвата до очень больших расстояний.

Мы успешно протестировали усилители выпускаемые Shireen. В частности, Shireen любезно пожертвовал усилитель на 900MHz для проведения тестов с парой 900MHz 3DR модемов.

Этот усилитель дает 12dB усиление по передаче, и 18dB усиление по приему, автоматически переключается от режима передачи к приему. Он может быть запитан от стабилизированного источника 5V или использовать встроенный регулятор с питанием от 2S или 3S LiPo.

Мы тестировали этот усилитель подключенный к одному из модемов между двумя холмами на расстоянии 7,6 км На одном конце у нас была простая проволочная антенна, а на другом дешевая eBay 3.5dBi всенаправленная антенна, а также Shireen усилитель.

Это был испытательный стенд в конце без усилителя на одном из концов

со следующими настройками:

S0: FORMAT=22
S1: SERIAL_SPEED=9
S2: AIR_SPEED=24
S3: NETID=25
S4: TXPOWER=14
S5: ECC=1
S6: MAVLINK=1
S7: OPPRESEND=1
S8: MIN_FREQ=915000
S9: MAX_FREQ=928000
S10: NUM_CHANNELS=50

мы получили превосходное соединение на расстоянии 7.6 км. Тогда мы постепенно начали снижать мощность передачи на каждом конце соединения в Для выявления границы на котрой связь начнет пропадать, при помощи чего станет возможным предположить какой может бытьрадиус при передаче на полную мощность. Мы обнаружили, что граница затухания составила около 12 дБ на обоих концах, которая предполагает, что радио модемы должны быть в состоянии поддерживать связь примерно в 4 раза больше чем в данном тесте(т.е до 30км).

Примечание: использование усилителя предполагает что вы получите необходимые разрешения.

Мониторинг качества связи

Вы можете использовать мониторинг качество связи поддерживаемый MAVLink для оценки качества связи в ходе полета.

Двумя ключевыми параметрами для оценки надежности соединения являются RADIO.rssi и RADIO.remrssi. первый это RSSI. он показывает уровень входного сигнала радиомодема подключенного к компьютеру, второй параметр remrssi показывает уровень приемного сигнала на стороне удаленного радиомодема.

Ниже приведена диаграмма зависимости уровня входного сигнала при различном удалении от базы.

Значение RSSI масштаббировано примерно как 1.9x от уровня сигнала в дБм, плюс смещение. См. тех. документацию на Si1000 для точного расчета зависимости между RSSI и дБм принимаемого сигнала, это приближенная формула: ived signal strength, or use this approximate formula

signal_dBm = (RSSI / 1.9) - 127

Причиной, по которой RSSI меняется во время этого полета является то, что сигнал ослабляется, при поворотах самолета, и в свою очередь, меняется взаимное расположение штыревых антенн. Приведенные в диаграмме значения RSSI более чем достаточны для обеспечения высокого качества связи, при использовании параметров по умолчанию.