Использование комплекта радио модемов 3DR Radio для передачи телеметрии с контроллером APM 1

The 3DRobotics 3DR Radio это идеальный способ установить телеметрическую связь между АРМ и наземной станцией. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио считается идеальным решением.

Возможности радиомодема

• очень маленький размер
• малый вес (порядка 4 грамм без антенны)
• доступен в исполнениях на 900MHz или 433MHz
• Чувствительность приемника -121 dBm
• Выходная мощность передатчика 20dBm (100mW)
• Прозрачное последовательное соединение
• Скорость передачипо беспроводному каналу до 250kbps
• поддержка фреймов MAVLink и статуса передачи
• Поддержка frequency hopping spread spectrum (FHSS)
• adaptive time division multiplexing (TDM)
• поддержка LBT и AFA
• встроенный режим коррекции ошибок (возможность исправить до 25% ошибок)
• Обеспечивает связь до нескольких км с самой простой штыревой антенной
• может быть использован с двунаправленным усилителем, для увеличения радиуса связи
• прошивка с открытым программным кодом
• использования AT команд для конфигурации
• RT команды для настройки удаленного радиоприемника
• Адаптивное управление потоком передачи при использовании с APM
• на основе HM-TRP радио модулей, с Si1000 8051 микропроцессором и Si4432 радио модулем

Подключение 3DR радио модемов

Понадобится комплект из двух модемов, один из которых имеет интерфейс для подключения к автопилоту, а второй для подключения к наземной станции.

На иллюстрации снизу изображен модем который обычно используют для подключения к наземной станции через разъем USB. Для установки драйвера может понадобиться скачать "D2XX FTDI driver" который вы можете скачать тут. Этот драйвер уже входит в Windows 7, но для Windows XP и ниже его следует установить отдельно.

Модуль для установки на беспилотник имеет 6-штыревой типовой FTDI разъем, который следует подключать к FTDI порту.

Радио модемы имеют заводскую настройку 57600 BAUD, что является скоростью по умолчанию для телеметрии ардупилота, в случае необходимости вы можете изменить используя AT команды, приложение "Mission Planner", или утилиту 3DR Radio Configuration Utility.

Status LEDs

Радио модемы 3DR имеют по два светодиода, красный и зеленый. Они означают следующее:

• Мигающий зеленый- поиск соединнеия со второрым радиомодемом
• Постоянно горящий зеленый - соединение со вторым приемником установлено
• Красный мигающий - передача данных
• Постоянно горящий красный - режим обновления программного обеспечения модема

Настройка при помощи программы "Mission Planner"

Последние версии п/о "Mission Planner" поддерживают настройку радио модемов 3DR используя простой графический интерфейс. В программе "Mission Planner" (верхний правый угол) выбрать Com port к которому подключен "наземный" 3DR радио модем, указать скорость 57600. затем следует нажать на клавиатуре Control-A (латинская), чтобы увидеть это окно. Нажмите "Load Settings" И вы сможете увидеть данные похожие на указанные ниже (Удаленный модем будет также отображен если на него подано питание и установлена через него связь с контроллером автопилота с одной из последних прошивок ArduPlane или ArduCopter).

Это рекомендуемый метод настройки для большинства пользователей.