The 3DRobotics 3DR Radio это идеальный способ установить телеметрическую связь между АРМ и наземной станцией. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио считается идеальным решением.
Возможности радиомодема
- очень маленький размер
- малый вес (порядка 4 грамм без антенны)
- доступен в исполнениях на 900MHz или 433MHz
- Чувствительность приемника -121 dBm
- Выходная мощность передатчика 20dBm (100mW)
- Прозрачное последовательное соединение
- Скорость передачипо беспроводному каналу до 250kbps
- поддержка фреймов MAVLink и статуса передачи
- Поддержка frequency hopping spread spectrum (FHSS)
- adaptive time division multiplexing (TDM)
- поддержка LBT и AFA
- встроенный режим коррекции ошибок (возможность исправить до 25% ошибок)
- Обеспечивает связь до нескольких км с самой простой штыревой антенной
- может быть использован с двунаправленным усилителем, для увеличения радиуса связи
- прошивка с открытым программным кодом
- использования AT команд для конфигурации
- RT команды для настройки удаленного радиоприемника
- Адаптивное управление потоком передачи при использовании с APM
- на основе HM-TRP радио модулей, с Si1000 8051 микропроцессором и Si4432 радио модулем
Подключение 3DR радио модемов
Понадобится комплект из двух модемов, один из которых имеет интерфейс для подключения к автопилоту, а второй для подключения к наземной станции.
На иллюстрации снизу изображен модем который обычно используют для подключения к наземной станции через разъем USB. Для установки драйвера может понадобиться скачать "D2XX FTDI driver" который вы можете скачать тут. Этот драйвер уже входит в Windows 7, но для Windows XP и ниже его следует установить отдельно.
Модуль для установки на беспилотник имеет 6-штыревой типовой FTDI разъем, который следует подключать к FTDI порту.
Радио модемы имеют заводскую настройку 57600 BAUD, что является скоростью по умолчанию для телеметрии ардупилота, в случае необходимости вы можете изменить используя AT команды, приложение "Mission Planner", или утилиту 3DR Radio Configuration Utility.
Status LEDs
Радио модемы 3DR имеют по два светодиода, красный и зеленый. Они означают следующее:
- Мигающий зеленый- поиск соединнеия со второрым радиомодемом
- Постоянно горящий зеленый - соединение со вторым приемником установлено
- Красный мигающий - передача данных
- Постоянно горящий красный - режим обновления программного обеспечения модема
Настройка при помощи программы "Mission Planner"
Последние версии п/о "Mission Planner" поддерживают настройку радио модемов 3DR используя простой графический интерфейс. В программе "Mission Planner" (верхний правый угол) выбрать Com port к которому подключен "наземный" 3DR радио модем, указать скорость 57600. затем следует нажать на клавиатуре Control-A (латинская), чтобы увидеть это окно. Нажмите "Load Settings" И вы сможете увидеть данные похожие на указанные ниже (Удаленный модем будет также отображен если на него подано питание и установлена через него связь с контроллером автопилота с одной из последних прошивок ArduPlane или ArduCopter).
Это рекомендуемый метод настройки для большинства пользователей.
