Основной компонент составного глагольного сказуемого всегда представлен формой инфинитива полнозначного глагола, глагольного фразеологизма или описательного глагольно-именного оборота. Формы составного глагольного сказуемого различаются выражением вспомогательного компонента.
Вспомогательный компонент лексически неполнозначен. В составе сказуемого он выражает не действие, а оценку основного действия, обозначенного инфинитивом [ Братья продолжали говорить; Я хочу отдохнуть (ср.: Народ продолжает борьбу; Я хочу молока — спрягаемые глаголы обозначают действия)]. Вспомогательный компонент составного глагольного сказуемого выражает не только общие грамматические значения наклонения, времени, лица, но и добавочные значения — фазисное или модальное.
Фазисное значение выражается спрягаемыми глаголами, указывающими на начало, продолжение или конец действия (начать, продолжать, кончить, перестать, прекратить, бросить и др.). Эти глаголы обозначают способ протекания действия, выраженного основным компонентом. Инфинитив основного компонента употребляется только в форме несовершенного вида, поэтому видовое значение конструкции составного глагольного сказуемого создается вспомогательным глаголом; например: Перед грозой рыба переставала клевать (Пауст.); Командующий перестал ходить по мостику (Пауст.).
Модальное значение — это оценка действия со стороны субъекта. Оно выражается спрягаемыми вспомогательными глаголами (мочь, хотеть, готовиться, стремиться и др.), глагольными фразеологизмами или описательными глагольно-именными оборотами (задаться целью, гореть желанием, иметь честь, иметь намерение, дать обещание, иметь привычку и пр.), а также аналитическими сочетаниями кратких прилагательных, причастий, существительных, наречий со спрягаемыми формами связок (был — должен, готов, способен, вынужден, мастер, в состоянии и пр.); например: Я привык смотреть на таких людей, как на заурядных и обыденных (М. Г.); Он как будто задался целью напугать, удивить и рассмешить почтеннейшую публику (Купр.) <…>.
Во вспомогательном компоненте сказуемого выражаются следующие виды модальных значений: долженствование (Я должен уехать немедленно), возможность [ Коля не мог бы рассказать этот сон (Пауст.)], волеизъявление [ Я решил расправиться со шпионом единолично и немедленно (М. Г.)], субъективно-эмоциональная оценка [ Софья Николаевна по своей пылкой и страстной природе не любила откладывать дела в долгий ящик (С. Аксаков)], оценка обычности действия [ Так с детства Кипренский привык мечтать (Пауст.)].
Составное глагольное сказуемое может иметь осложненную форму, в которой выражаются два грамматических значения фазисного или модального типа. В этом случае вспомогательный компонент содержит два глагола или соответствующих сочетания — один в спрягаемой форме, другой в инфинитиве; например: Шубин хотел начать работать, но глина крошилась (Т.) <…>. В осложненных формах составного глагольного сказуемого кроме инфинитива основного глагола употребляется (один или несколько) инфинитив вспомогательного глагола (вынужден был бросить пытаться встать, должен был решиться начать работать и т. п.).
Нужно подчеркнуть, что не любое сочетание спрягаемого глагола и инфинитива представляет собой составное глагольное сказуемое. Так, не является сказуемым сочетание спрягаемого глагола с объектным инфинитивом [ Я попросил брата закрыть окно — действие, обозначенное в инфинитиве, относится к другому субъекту (попросил я, а закроет брат), инфинитив выполняет функцию дополнения при простом глагольном сказуемом]; не входит в составное сказуемое целевой инфинитив при глаголах движения (Мы поехали отдохнуть), он является обстоятельством при простом глагольном сказуемом.