, . 2 . 6, , . 8.
. 8
Simulink, . 2.
W (p), :
.
, :
.
:
,
.
W (p) V V :
, :
.
Simulink, Matlab system .
Simulink .
Simulink.
:
Matlab system Control System;
Simulink
;
;
;
.
h (t) Control System step. :
1) tf (transfer function), .
1 . , :
>> sys1 = tf([0.002],[0.8 1]).
, ( ). Enter ( s).
0.002
---------.
0.8 s + 1
2 . , :
>> sys2=tf([431],[0.1 1]).
2 .
|
|
---------
0.1 s + 1
3 . V , V :
>> Vn=45
Vn =45
>> Vz=25
Vz =25
>> A=1.5
A =1.5
4 . W(p)
.
Transfer function:
0.1488 s^2 + 1.674 s + 1.86
------------------------------
0.08 s^2 + 0.9 s + 1.862
2) step.
>> step(sys).
, . 9.
. 9
Control System, sys.
() () bode.
>> bode(sys).
, . 10.
- () nyquist.
>> nyquist(sys)
, . 11.
. 10
. 11
Control System ( ). , , , , . 11 .
:
1) , . 1 1,05 , 1 , ;
2) 1,5 /, 20.
, Simulink, , . , 2-3 . 10 .
.
Simulink, . 3.
2
/ | ||
1. | , | |
2. | () | |
3. | , | |
4. |
Simulink Matlab system . Simulink, . 2, , . 12, , . 8.
|
|
. 12 Simulink
:
Numerator: k ;
Denominator: : 1 .
, ( 4 . 2).
/. Constant value ( 4 . 2)
, (. . 4), , 2, 2:
.
, 2 = 431 , . 13. K 2 , .
, 180, . 13.
V∙ |
V |
. 13.
: . , , , . 14.
∆V p |
ε |
. 14.
ε .
, V , , V oc (. . 12).
, 4 . 2, Constant value .
, , () ε , : .
3 . 2, , V oc ( ). , , .15. 25 /.
V |
ε |
. 15.
. 13.
, . 12, . , ( 2 .2).
, . , , .
|
|
() :
1) 2, ;
2) ;
3) ;
4) .
, : , :
1) ; 2) ; 3) .
, , (, , ), .
Start . , , Stop .
( Scope) , , .
: , , , .
. :
:
[/];
:
, [%],
, [.].
, , , .
. 16.
. 16.
1) : ; 2) : ; /; .
. 16 , .
: ? .
2
, .
1:
;
;
.
|
|
2 . 1 :
1) , /;
2) , .
, , , .
( ) :
.
, 2. , (. . 8) , :
2;
Voc , , :
.
2 , . 17:
. 17 2
Simulink Simulink, . 2 3.
3
/ | ||
1. | Sine Wave | |
2. | , |
. 18 , . 17 Simulink.
. 18 , Simulink.
Produkt 2, , */.
(. .8 . 18) , . 19.
. 19
:
=1, /;
/;
/;
/;
1;
20 .
. 20.
. 20
Scope. . 21 , ( ) .
. 21
(. 20 . 21) 2 : , /.
2.
(. 20) tp 0.95∙ V 1.05∙ V V .
(. 21) .
.