№ п/п | Курс | Раздел учебной дисциплины | Вид самостоятельной работы студента | Всего часов |
Введение | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Основные понятия теории управления. | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Модели и характеристики линейных систем управления | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; решение типовых задач; решение заданий из контрольной работы; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Анализ линейных систем управления. | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; решение типовых задач; решение заданий из контрольной работы; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Синтез линейных систем управления | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; решение заданий из контрольной работы; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Дискретные системы управления. | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Линейные модели дискретных систем управления | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю | |||
Анализ импульсных систем управления. | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Синтез импульсных систем управления | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Нелинейные модели систем управления | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Устойчивость положений равновесия | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; решение типовых задач; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Оптимальное управление. | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; подготовка к текущему и промежуточному контролю. | |||
Адаптивное управление | самостоятельное изучение и конспектирование отдельных тем учебной литературы, связанных с разделом; работа со справочной и специальной литературой; работа с базами данных, информационно-справочными и поисковыми системами; подготовка к текущему и промежуточному контролю | |||
Всего: |
7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Основная литература
№ п/п | Наименование | Автор(ы) | Год и место издания | Используется при изучении разделов | Курс |
Теория автоматического управления / Учебник. | Ротач В.Я. | М.: МЭИ, 2006 | 2,3,4 | ||
Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи в примерах и задачах: Уч. пос. | Боровков Ю.Г., Орлов А.В., Коряковцев С.П. | М.: РГОТУПС, 2008 | 2, 3, 4 |
Дополнительная литература
№ п/п | Наименование | Автор(ы) | Год и место издания | Используется при изучении разделов | Курс |
Устройство железнодорожной автоматики, телемеханики и связи Ч.1 и 2 | Под ред Д.В. Шалягина | М.: Маршрут, 2006. | 2, 3, 4 | ||
Автоматика, телемеханика и связь | Шалягин Д.В. Цыбуля Н. А. Боровков Н.А. | М.: РГОТУПС, 2004 | 2, 3, 4 | ||
Измерения в цифровых системах передачи | М.А. Ракк | М.: Маршрут, 2004. | 2, 3, 4 | ||
Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики, телемеханики. | Под ред. В.В. Сапожникова | М.: Маршрут, 2003. | 2, 3, 4 | ||
Автоматическая телефонная связь на железнодорожном транспорте | Лебединский А.К. | М.: УМЦ ЖДТ, 2008 | 2, 3, 4 |
8. ПЕРЕЧЕНЬ РЕСУРСОВ ИНФОРМАЦИОННО - ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СЕТИ "ИНТЕРНЕТ", НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
1. Официальный сайт РОАТ – http://www.rgotups.ru/ru/
2. Официальный сайт МИИТ – http://miit.ru/
3. Система дистанционного обучения «Космос» – http://stellus.rgotups.ru/
4. Официальный сайт библиотеки РОАТ – http://lib.rgotups.ru/
5. Поисковые системы «Яндекс», «Google» для доступа к тематическим информационным ресурсам.
9. ПЕРЕЧЕНЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫХ СПРАВОЧНЫХ СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)
Программное обеспечение должно позволять выполнить все предусмотренные учебным планом виды учебной работы по дисциплине «Теория автоматического управления»: теоретический курс, практические занятия, задания на контрольную работу, тестовые и экзаменационные вопросы по курсу.
- Программное обеспечение для выполнения практических заданий включает в себя специализированное прикладное программное обеспечение MatCad, ПК МВТУ, а также программные продукты общего применения
- Программное обеспечение для проведения лекций, демонстрации презентаций и ведения интерактивных занятий: Microsoft Office 2003 и выше.
- Программное обеспечение, необходимое для оформления отчетов и иной документации: Microsoft Office 2003 и выше.
- Программное обеспечение для выполнения текущего контроля успеваемости: Браузер Internet Explorer 6.0 и выше.