, , , . , , . . , (. 7.3), .
, . r . , , , vP = 0. . .
1) .
, , . , , , r . : . , M, , , .
2) , , , , .
, , .
P, , , , , ; , . .
3) , t2-t1, . .
.
, t2-t1, . .
.
1) , , , .
2) , .
|
|
. , .
3) , , .
. .
4) , , , , .
5) , , , .
, , .
, , , , .