( 5 ) :
sr = OM = 5(1 + cos(2p t)), ; φ e = 2 t + 3 t 2, ; t 1 = 1/3 .
5 () ()
()
.
1. D t 1. D sr = OM. t 1 = 1/3
sr = OM = 5(1 + cos(2p/3)) = 5(1 0,5) = 2,5 .
D φ e. t 1
φ e = 2/3+ 3(1/3)2 = 1.
t 1 5 .
2. . : .
, .
t 1: /; /.
, sr.
, w e ;
; .
t 1 /; /.
, D φ e ( 5 ). , . 5 , , .
:
/.
D ( ).
,
/.
5 .
3. . , :
,
, ;
.
, .
t 1: /2, /2. , sr. , ( 5 ).
, r = 0.
:
, : /2.
, D . , . /2.
, ( 5 ).
:
|
|
/2.
, .
, .
. /2.
(. 5 ). , , , ( ) .
. x y (. 5 ) :
/2; /2.
/2.
.1. ()
15 ( 9, 1). ( l) , , t . vA. f.
vB vc BD, β , T .
; .
1. : a= 30; vA = 0 /; f = 0,2; l =10 ; β = 60. t h.
2. : a= 15; vA = 2 /; f = 0,2; h = 4 ; β = 45. l .
3. : a= 30; vA = 2,5 /; f ≠ 0; l = 8; d = 10 ; β= 60. vB t.
4. : vA = 0; t = 2 ; l = 9,8; β = 60; f = 0. a T.
5. : a = 30; vA = 0; l = 9,8 ; t = 3 ; β = 45. f v.
610 ( 9, 2). , l, vA. f. t ; vB . v , β .
.
6. : a = 20; f = 0,1; t = 0,2 ; h = 40 ; β = 30. l Vc.
7. : a= 15; f =0,1; vA = 16/; l = 5 ; β = 45. vB .
8. : vA = 21 /; f = 0; t = 0,3 ; vB = 20 /; β = 60. d.
9. : a = 15; t = 0,3 ; f =0,1; h = ; β = 45. vB vA.
10. : a=15; f =0; vA= 12/; d = 50 ; β = 60. t .
1115 ( 9, 3). vA, t l, a. vB d, T v. .
.
11. : a = 30; ≠0; l = 40 ; vA = 0: vB = 4,5 /; d = 3 ; t h.
|
|
12. : a = 30; = 0; l = 40 ; vB = 4,5 /; h = 1,5 . vA d.
13. : a = 30; = 400 ; vA = 0; t = 20 ; d = 3 ; h = 1,5 . l.
14. : a = 30; = 400 ; = 2,2 ; vA = 0; l = 40 ; d = 5. vB v.
15. : a = 30; vA = 0; = 2; l = 50 ; h = 2 ; d = 4 . .
1620 ( 9, 4). t , a l. vA. f. vB, . ; .
16. : a = 30; vA = 1 /; l = 3 ; f = 0,2; d = 2,5 . h .
17. : a= 45; l = 6 ; vB = 2vA; t = 1 ; h = 6 . d f.
18. : a = 30; l= 2 ; vA = 0; f = 0,1; d = 3 . h t.
19. : a = 15; l = 3 ; vB = 3 /, f ≠0; t= 1,5 ; d = 2 . vA h.
20. : a = 45; vA = 0; f = 0,3; d = 2 ; h = 4 . l t.
2125 ( 9, 5). ( l) , a . vA. f. t vB v; .
.
21. : a= 30; f = 0,1; vA = 1 /; t = 1,5 ; h = 10 . vB d.
22. : vA = 0; a = 45; l =10 ; t = 2 . f .
23. : f =0; vA = 0; l = 9,81 ; t = 2; h = 20 . a .
24. : vA =0; a=30; f =0,2; l = 10 ; d = 12 . t h.
25. : vA = 0; a = 30; f = 0,2; l =6 ; h= 4,5 . t v.
2630 ( 9, 6). vA, l t . f. vB v, . ; .
26. : vA = 7 /; f = 0,2; l = 8 ; h = 20 . d v .
27. : vA = 4 /; f = 0,1; t = 2 ; d = 2 . vB h.
28. : vB = 3 /; f =0,3; l = 3 ; h = 5 . vA .
29. : vA = 3 /; vB = 1 /; l = 2,5 ; h = 20 . f d.
30. : f =0,25; l =4 ; d = 3 ; h = 5 . vA t.
9 .1
1 ( 6).
DC. vA = 0, b vC, . l a t .
6 1 .1
f , .
: vA =0; a = 60; l = 4 ; t = 1 ; f ≠ 0; h = 5 ; β = 75 .
b vC.
.
. , ( 7) : , . , x 1 x:
|
|
.
7 : ), BC )
Ax 1 : . .
:
. (7)
f < 1, Ax1 , . . ( ), AB .
, , , (7) .
,
.
, .
C 1 , , :
, , . ( AB)
. .
: Ax.
. (8)
, , , (8) : . , .
, .
(AB).
. .
: .
. (9)
(7)(9) AB. , , (8) (9), :
, (8*)
, (9*)
: f, v.
(9*) :
.
(8*), :
.
BC.
BC Bx By :
,
.
, . : , ,
(10)
ax= 0 const, ay= g const,:
BC ,
BC .
, , :
(10*)
, , m t , at
BC . BC (at >0 var.).
, , , , (10) :
,
.
, : , .
, , : , .
C 3 C 4 , , , , ,
, ( BC)
, .
, . : , Bx By.
(11)
(12)
, , , , (11) (12) :
,
.
, : , .
, , : , .
( BC): , . , . : , . :
(13)
(14)
(11)(14) BC.
? c, ? /, ? , 5
(12)(14), :
, (12*)
, (13*)
(14*)
: s, ts, vC.
(14*) :
.
(12*) (13*), : /, .
:
.
:
/.
2 ( 8).
.
|
|
4 . 45. 500 . , ( 0,05).
.
,, , .
, , .
8 2
: m =78 ; l =4 ; a=45; d =152 ; p =500 ; f =0,05. : t l, v, s, ts, h, vC, t h
.
( ) ( ) :
.
, ( ) m.
( 9). AB BC, .
AB : . BDC ; , BD, DC.
AB. ( Ax) : .
9 : AB a); BC )
Ax : . .
, :
,
, (15)
. (15*)
Ax ( ), AB .
, , , (15)
.
, :
.
, .
C 1 , , :
, , , ( AB)
. . : Ax.
. (16)
, , , (16) : . , .
, .
( AB).
. . : .
. (17)
(15)(17) AB.
, , (16) (17), :
, (16*)
(17*)
: t, v.
(17*)
.
(2*), :
=957 /.
BDC. BDC Bx By :
,
.
, . : , ,
(18)
ax= 0 const, ay= -g const, :
BDC ;
BDC ( BD , DC ).
, :
, /2 const. (18*)
: ( ) .
, /2, , , mt , at , , . .
BDC . BD (at<0 var.), DC (at>0 var.). D (, a t D=0).
, , , , (18) :
,
.
, : , .
, , : , .
C 3 C 4 , , : , , ,
|
|
/,
/, ( BDC)
, .
, . : /, / Bx By.
:
/2 const, (19)
(20)
, , , , (19) (20) :
,
.
, :
, .
, , : , .
( BDC).
, . , . : , .
, (21)
. (22)
(18)(22) BDC.
? , ? /, ? , (20)(22), :
, (20*)
, (21*)
(22*)
s, t s, vC.
(22*) :
.
(6*) (7*), :
/,
.
:
/.
(20) , : .
(22) , ?, : 23120 =23,12 .
.6.
, , , ( 10). . . 3, 6, 7, 10, 13, 15, 17, 19, 25, 28 29 , h 0, . 11.
: m ; u ; t ( 1, 2, 5, 8, 14, 18, 20, 21, 23, 24, 27 30) BD ( 3, 4, 6, 7, 913, 1517, 19, 22, 25, 26, 28 29); f ; h 0 ; h ; ; H ; s , .
10 .6
10
10
11 .6
m, | vA, / | t, | R, | f | a, | β, | h 0, | , / | , | ||
0,5 | 2,0 | 2,0 | 0,20 | ||||||||
0,6 | 0.2 | 4,0 | 0,10 | H | |||||||
0,4 | 2,0 | 0,2 | 0,15 | vD | |||||||
0,2 | 0,5 | 1,0 | 0,10 | vD | |||||||
0,1 | 1,5 | 2,0 | 0,20 | ||||||||
0,3 | 2,0 | 4,0 | 0,10 | vD | |||||||
0,4 | 1,0 | 1,0 | 0,10 | vD | |||||||
0.2 | 0,5 | 1,5 | 0,15 | h | |||||||
0,5 | 1,5 | 4,0 | 0,25 | vD | |||||||
0,4 | 0,1 | 0,5 | 0,10 | 0,2 | 0,2 | vD | |||||
0.2 | 1,0 | 1,0 | 0,30 | vD, h | |||||||
0.4 | 0,4 | 2,0 | 0,20 | vD | |||||||
0.3 | 0,1 | 1,0 | 0,10 | vD | |||||||
0,6 | 2,0 | 3,0 | 0,20 | s | |||||||
0,1 | 0,1 | 1,0 | 0,15 | 0,2 | vD | ||||||
0,4 | 0,2 | 2,0 | 0,40 | vD | |||||||
0,2 | 1,0 | 0,20 | 1,0 | vD | |||||||
0,3 | 0,4 | 1,5 | 0,10 | ||||||||
0,1 | 0,1 | 0,4 | 0,30 | 0,5 | vD | ||||||
0.2 | 1,0 | 0,5 | 0,10 | 1,2 | h | ||||||
0.7 | 0,3 | 0,3 | 0,20 | ||||||||
0,4 | 0,2 | 0,2 | 0,40 | 1,1 | vD, h | ||||||
0,6 | 0,4 | 0,2 | 0,20 | ||||||||
0,5 | 0.5 | 0,6 | 0,30 | H | |||||||
0,1 | 0,2 | 0,5 | 0,25 | 0,4 | vD | ||||||
0,2 | 0,1 | 0,2 | 0,20 | vD | |||||||
0,8 | 0,2 | 0,4 | 0,15 | vD | |||||||
0,3 | 0,1 | 0,6 | 0,35 | 0,1 | vD | ||||||
0,5 | 0,2 | 0,5 | 0,20 | 0,8 | vD | ||||||
0,8 | 0,3 | 0,6 | 0J5 | tDE | |||||||