Переходной характеристикой называется уравнение, составленное для участка цепи или для всей в це лом, которое описывает переходный процесс, если цепь подсоединяется к источнику с постоянным входным сигналом равным 1 (1А или 1В).
– переходная характеристика для тока
– переходная характеристика для напряжения
– переходное сопротивление
– переходная проводимость
Переходная проводимость – реакция электрической цепи, численно равной току при воздействии на эту цепь единичной ступенчатой функции напряжения.
, т.к , то , (1)
, (2)
Переходная функция напряжения - это реакция электрической цепи, численно равная напряжению при воздействии на эту цепь единичной ступенчатой функции напряжения.
Переходная функция тока - реакция цепи, численно равной току при воздействии на эту цепь единичной функции тока.
Переходное сопротивление – реакция электрической цепи в виде напряжения при воздействии единичной ступенчатой функции тока.
Каким бы не было заданное входное воздействие или ток источников, его принимают равным 1В или 1А.
1) Определяют ННУ и и т.д. т.е. для полученной цепи рассчитываем п/пр. любым методом. Полученные уравнения для и дадут соответствующие переходные характеристики.
Пример.
Найти переходную характеристику по току для цепи
для ветви с сопротивлением при воздействии на входе ИТ
, .
Решение
1)
2) ННУ
3)
4)
5)
, где , , .
6) ЗНУ наедем из после коммутационной схемы:
7) Полное решение
8) Переходное характеристика безразмерна:
30.Интеграл Дюамеля.
– все время действия функции. Этот разбиваем на элементарные скачки и заменяем приближенной ступенчатой функцией.
При достаточно малом реакция цепи на первый прямоугольный импульс приближенно равна реакции цепи на единичную функцию помноженную на высоту первой ступени: . Реакция цепи на вторую ступень: , где - высота второй ступени; - реакция цепи на единичную функцию, смещенную в сторону запаздывания на и т.д.
Следовательно, для рассматриваемого момента времени реакция цепи равна:
При и
-это первая форма записи интеграла Дюамеля, т.е. выходной сигнал:
Расчет переходных процессов методом интеграла Дюамеля. Рассмотреть на примере.
R=2 Ом L=5 мГн
На входе непериодические несинусоидальные сигналы
Общая формула интеграла Дюамеля:
Для нашего случая
Переходная проводимость g(t) есть реакция цепи на единичное ступенчатое воздействие.
Подадим на вход единичное напряжение, на выходе получим единичный ток:
Схема:
Ток Ir(t) будет равен проводимости переходной характеристики.
Найдём этот ток.
1.ННУ:
2. Установившийся режим: .
3. Свободный режим:
4.ЗНУ:
в итоге получаем ток: