В результате ошибок в определении составляющих путевой скорости wx, wz по осям этапно-ортодромической системы координат, ошибок выхода в точку включения счисления пути, не учета поворота вектора путевой скорости при развороте счисленные координаты МС могут отличаться от фактических, т. е. возникает ошибка в счислении пути. Величина этой ошибки возрастает с увеличением расстояния, проходимого самолетом по маршруту. Следовательно, возникает необходимость периодического исправления счисленных координат МС. Эта задача носит название «коррекция текущих координат МС» («коррекция ТКМС») и состоит в том, чтобы повысить точность определения текущих координат и курса самолета. В ПНПК-76 реализованы следующие способы коррекции:
- С помощью прицельной радиолокационной станции КП2В по одному радиолокационному ориентиру, координаты которого известны и введены в ОЗУ УВК, в режимах «Обзор», «Сектор», «Микроплан местности», «Высокая различимость».
- С помощью КП2В по двум или трем РЛО, координаты которых введены в ОЗУ УВК.
- С помощью РСБН, координаты наземного маяка которого введены в ОЗУ УВК.
- С помощью РСДН.
- Неавтоматизированным способом по визуальному ориентиру (ВО).
- Вручную, путем ввода по адресам 401 и 403 ОЗУ УВК фактических этапно-ортодромических координат МС х т, z т, определенных с помощью технических средств навигации или визуально.
Коррекция ТКМС по радиолокационным ориентирам.
Выполнение коррекции навигационного вычислителя с помощью КП-2 возможно по радиолокационным ориентирам, координаты которых введены в оперативную память УВК. Коррекцию текущих координат можно выполнить:
— по одному радиолокационному ориентиру;
— по двум или трем радиолокационным ориентирам;
— по радиолокационному ориентиру, наблюдаемому на экране ИВР.
Для выполнения коррекции по одному ориентиру необходимо:
- установить режим КП1 — КП2 включением клавиши ОБЗОР на пульте КП1-10м, Мкр.авт. и УВКп (УВКл) — на КП2-11А, НАКЛОН АНТ. АВТ. — на КП2-4А, после чего включится круговой обзор на масштабе 15;
- включить клавишу с номером выбранного ориентира и наблюдать включение масштаба изображения в зависимости от дальности до ориентира, руководствуясь данными таблицы:
Дальность, км | Масштаб, км |
Более 200 | |
100-200 | |
50-100 | |
15-50 | |
10-15 | |
0-10 |
· следить за изменением угла наклона антенны (характеристики диаграммы излучения) и формированием электронного перекрестия вблизи ориентира;
· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит, в противном случае ввести нули по адресу 370;
· ручками РРУ, ФОН, ВЫДЕЛЕНИЕ и ЯРКОСТЬ на КП2-4А добиться четкого изображения и отрегулировать яркость электронного перекрестия ручками КУО и ДН — ММД;
· опознать ориентир, в момент подхода линии развертки к выбранному РЛО включить клавишу СЕКТОР и ручками ДАЛЬНОСТЬ и КУО на КП2-21 совместить электронное перекрестие с ориентиром.
Примечание. На самолетах с АУП в режиме «Сектор» при Мкр. авт. на ИКО автоматически формируется переменный масштаб развертки и загорается лампа М120 на пульте КП2-11А.
· включить режим микроплана местности нажатием клавиши МПМ, о чем сигнализирует лампа М-15, и уточнить положение перекрестия на ориентире; для включения более крупного масштаба микроплана в целях уточнения коррекции дополнительно нажать клавишу Ml, при этом загорится лампа с масштабом 7,5;
· включить клавишу ∆S/∆Z на КП1-10м, оценить поправки ∆S и ∆Z инажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД на КП1-10м, наблюдая при этом обнуление полученных поправок и измененные ортодромические координаты самолета (Sост, ZT) при выключении клавиши ∆S/∆Z.
Для выполнения коррекции по одному ориентиру в режиме ВР необходимо: (см. стр. 93-94)
· выбрать ориентир, расположенный не далее 15км от линии пути;
· установить режим КП1 — КП2 и включить клавишу с номером ориентира коррекции;
· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит и сформировались необходимый масштаб и перекрестие на КП-2;
· не позднее, чем за 10км на масштабе МП и за 5км на масштабе Ml до траверза ориентира включить клавишу ОБЗОР и клавишу ВР; при подходе к РЛО на S = M/2 линия развертки на ИКО устанавливается под углом 90° (270°) ± УС, а на ИВР начинается запись изображения местности;
· наблюдая за установлением линии развертки на ИКО под углом 90° (270°) ± УС, убедиться в правильной отработке курсового угла в зависимости от положения РЛО относительно ЛЗП;
· с момента начала движения развертки вверх по экрану ИВР добиться нормального изображения;
· по окончании заполнения кадра или после остановки его с помощью переключателя ПУСК — ОСТАНОВ опознать записанный ориентир и совместить с ним электронную метку, представленную на экране в виде светящегося тире; совмещение метки с ориентиром производить рукоятками ДАЛЬНОСТЬ и КУО;
· включить клавишу ∆S/∆Z, оценить полученные поправки и, приняв решение на коррекцию, нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД.;
· наблюдать за обнулением полученных поправок и изменением ортодромических координат самолета при выключении клавиши ∆S/∆Z.
Примечания:
1. Максимальная высота полета при использовании режима ВР ─1500м.
2. Электронное перекрестие (светящееся тире) при своем движении по экрану ИВР стирает радиолокационное изображение, поэтому его совмещение с ориентиром должно быть однонаправленным.
Для выполнения коррекции по двум или трем ориентирам необходимо:
· выбрать два-три ориентира так, чтобы разность их курсовых углов на участке коррекции находилась в пределах 30—150° (наилучшая разность курсовых углов составляет 90° при коррекции по двум ориентирам и 60° (120°) при коррекции по трем ориентирам);
· установить режим КП1 - КП2 и включить клавишу с номером одного из выбранных ориентиров;
· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит;
· опознать ориентир и ручкой ДАЛЬНОСТЬ на КП2-21 совместить метку дальности с ориентиром;
· уточнить совмещение, включив микроплан местности;
· нажать клавишу ЗАПОМ, наблюдая при этом включение светового табло с номером выбранного ориентира;
· выключить клавишу первого ориентира нажатием клавиши 0 и вызвать второй ориентир нажатием соответствующей клавиши;
· проделать аналогичные действия со вторым ориентиром до нажатия клавиши ЗАПОМ.; при коррекции по трем ориентирам выполнить все действия и с третьим ориентиром, не нажимая клавишу ЗАПОМ.;
· нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД., наблюдая при этом за выключением светового табло с номерами запомненных ориентиров и изменением ортодромических координат самолета при выключении клавиши ∆S/∆Z.
Если ориентиры парные, то при нажатии клавиши ∆S/∆Z на нижней строке цифрового индикатора в крайнем левом окошке высвечивается цифра 1, 2 или 3 (по числу пар ориентиров). При отсутствии парности высвечивается 0.
Коррекция ТКМС по двум (трем) ориентирам не произойдет, если в момент нажатия клавиши КОРРЕКЦИЯ КООРД. разность курсовых углов двух ориентиров находится вне пределов 30—150°. Проверку прохождения парной коррекции выполнять по наличию изменяющейся поправки в курс от ручки КУО блока КП2-21 при включенной клавише ∆К/∆КУО.
Для стирания записанных поправок координат по ранее вызванному ориентиру необходимо:
· включить клавишу с номером нужного ориентира;
· нажать клавишу СТИР., наблюдая при этом выключение светового табло с номером ориентира, по которому выполнялась коррекция.
Коррекция ТКМС по визуальным ориентирам.
При выполнении коррекции текущих координат по визуально наблюдаемому ориентиру необходимо:
· опознать характерный ориентир на линии пути и определить его ортодромические координаты Sпp и Zбок.;
· набрать адрес 401, на наборном поле ЧИСЛО набрать величину пройденного расстояния на данном участке ортодромии и в момент пролета над опознанным ориентиром нажать клавиши ВВОД и ИНДИКАЦИЯ;
· наблюдать на верхнем счетчике КП1-10м введенную величину Sпр, а опустив клавишу ИНДИКАЦИЯ — исправленное оставшееся расстояние до очередного ППМ;
· набрать адрес 403, на наборном поле ЧИСЛО набрать величину бокового уклонения со своим знаком (уклонение вправо от ЛЗП — знак «+», уклонение влево — знак «-»);
· нажать клавиши ВВОД и ИНДИКАЦИЯ и на верхнем счетчике КП1-10М наблюдать величину введенного Zбок;
· при включенной САУ и управлении от УВК начнется доворот самолета для выхода на ЛЗП.
Коррекция ТКМС по РСБН и РСДН.
Выполнение коррекции навигационного вычислителя с помощью самолетного оборудования РСБН-7С и РСДН возможно в рабочей области наземных станций РСБН и РСДН, координаты которых введены в ОЗУ (ПЗУ) УВК.
Для выполнения коррекции по РСБН необходимо:
· установить на ЩПКН штурмана рабочий канал наземного маяка, а на ЩПКН командира экипажа — режим «Навигация» или «Навигация — посадка»;
· по убранным бленкерам убедиться в устойчивом показании азимута и дальности на ИДР-2 и ЦИА-1;
· на КП1-10М включить клавишу РСБН, номер ориентира по адресу которого введены координаты наземного маяка, и нажать клавишу ∆S/∆Z;
· наблюдать за последовательным появлением цифр 1, 2, 3 в левом окошке верхнего ряда цифрового индикатора и ортодромических поправок ∆S и ∆Z;
· с появлением цифры 3 оценить полученные поправки к координатам и, приняв решение на коррекцию, нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД.;
· наблюдать обнуление поправок и изменение текущих ортодромических координат самолета при выключении клавиши ∆S/∆Z.
Примечания: 1. Включение табло ПРОВЕРЬ КООРДИНАТЫ свидетельствует о том, что удаление до наземного маяка РСБН в момент коррекции превышает 400км или полученные поправки ∆S и ∆Z превышают 20км.
2. При неустойчивой работе РСБН (даже при открытых бленкерах ИДР-2 и ЦИА-1) могут высвечиваться цифры 1 и 2, а затем сбрасываться на нуль. В этом случае решение на коррекцию ТКМС принимает штурман, руководствуясь обстановкой, а также значениями индицируемых поправок на пульте КП1-10м.
Для выполнения коррекции по РСДН необходимо:
· по адресам 334—346 (ориентиров № 14, 15, 16) ОЗУ УВК ввести геодезические координаты ведущей и ведомых станций, 410 и 412 — суммарные задержки (кодовая 4-х базовая) ведомых станций, по адресу 411 — признак цепочки;
· установить переключатели на ПУ А-711 в положения для работы с выбранными станциями;
· после загорания табло ОТСЧЕТ на ПУ А-711 включить клавиши РСДН, ∆S/∆Z на панели управления КП1-10м (горит табло РСДН) и наблюдать появление поправок к текущим координатам самолета;
· оценить величину поправок и, приняв решение на коррекцию, нажать клавишу КООРД. на клавиатуре КОРРЕКЦИЯ панели управления КП1-10м.
Примечание. При превышении одной из поправок по абсолютной величине 20км или при удалении самолета от одной из наземных станций более 5000км, а также при пересечении гипербол в точке местонахождения самолета под острым углом загорается табло ПРОВЕРЬ КООРД. на КП1-10м.
ЗАНЯТИЕ №4
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Коррекция навигационных параметров
2. Порядок использования УВК при заходе на посадку.
3. Выполнение оперативного перенацеливания.
- Коррекция навигационных параметров
Коррекция курса с помощью УВК.
Коррекцию показаний ТКС-П в полете производить без смены системы отсчета курса вводом поправки в курс ∆К через БДК-1. Поправка в курс может быть определена с помощью УВК по РЛО, по показаниям стрелки 1 прибора КУШ-1 и инерциальной системы И-11, а также по одностороннему уклонению самолета на ряде этапов полета.
Для выполнения коррекции курса с помощью УВК необходимо:
· выполнить коррекцию ТКМС по двум (трем) ориентирам;
· совместить курсовую черту электронного перекрестия с одним из выбранных ориентиров ручкой КУО блока КП2-21; включить клавишу ∆КУО/∆К и прочитать в верхнем ряду цифрового индикатора КП1-10М величину определенной поправки;
· нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КУРСА на КП1-10м, прочитать значение полученной суммарной поправки в нижнем ряду цифрового индикатора и выставить эту величину со своим знаком на БДК-1. При этом стрелка К УШ-3 изменит свои показания и будет индицировать фактический условный курс.
Коррекцию курса по радиолокационным ориентирам можно выполнить непосредственно БДК-1, для чего необходимо:
- выполнить коррекцию ТКМС по двум (трем) ориентирам;
- совместить курсовую черту электронного перекрестия с одним из выбранных ориентиров ручкой на БДК-1, при этом стрелка К УШ-3 изменит свои показания и будет индицировать фактический условный курс;
- полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 ввести по адресу 512.
Примечания: 1. Коррекцию курса выполнять при величине определенной поправки не менее 30 угловых минут
2. При включенном выключателе УПРАВ от УВК коррекцию курса целесообразно выполнять при включенном тумблере КУРС СТАБ., включение которого производить перед нажатием клавиши КОРРЕКЦИЯ КООРД.
Для выполнения коррекции курса по показаниям магнитного датчика необходимо:
- отсчитать значение магнитного курса по стрелке 1 прибора КУШ-1 или на НПП;
- определить значение фактического условного курса по формуле:
УК = МК + ∆МУ
и сравнить его с показаниями стрелок К приборов УШ-3 и КУШ-1;
- приняв решение на коррекцию курса, ввести недостающую поправку через БДК-1 так, чтобы показания стрелки К УШ-3 соответствовали фактическому курсу (показания стрелки К прибора КУШ-1 исправить с помощью курсозадатчика);
- полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 ввести по адресу 512.
Примечание. Коррекцию курса выполнять при величине определенной поправки не менее 2°, исключая районы магнитных аномалий, и при невозможности скорректировать курс другими способами.
Для выполнения коррекции курса по одностороннему уклонению от ЛЗП необходимо:
- определить поправку в курс ∆К по изменению величины бокового уклонения самолета ∆Z, определенному с помощью технических средств навигации или визуально пролетом контрольного этапа Sкэ, по формуле:
- ввести полученную поправку через БДК-1, алгебраически сложив ее с ранее установленной величиной;
- полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 ввести по адресу 512.
Примечания: 1. Знак поправки соответствует знаку уклонения самолета.
2. Коррекцию курса выполнять при величине определенной поправки не менее 1°, учитывая точность средств навигации при определении бокового уклонения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. В течение всего полета следить, чтобы показания на БДК-1 соответствовали значению суммарной поправки, введенной по адресу 512.
Для выполнения коррекции курса по данным И-11 необходимо снять значение истинного курса с устройства ввода и индикации И-11 и рассчитать фактический условный курс самолета: УК = ИК + ∆А.
Сравнив его с показаниями стрелок К УШ-3 и КУШ-1, при необходимости выполнить коррекцию курса: вращая кремальеру на БДК, установить стрелку К указателя штурмана на фактический условный курс.
Коррекция вектора ветра.
При отказе ДИСС-013 или выдаче им неправильных показаний угла сноса и путевой скорости, а также в других случаях (необходимых для экипажа) выполняется коррекция вектора ветра, по которому в дальнейшем производятся счисление пути и расчеты, происходящие в УВК. Коррекцию вектора ветра выполнять при наличии сигнала отказа ДИСС (горит табло СЧИСЛЕНИЕ СВС) путем двукратного совмещения с интервалом не более 17мин электронного перекрестия с выбранным ориентиром. Коррекцию вектора ветра рекомендуется выполнять по выбранному ориентиру, координаты которого введены в ОЗУ УВК, или в режиме «По цели».
Для выполнения коррекции вектора ветра по запрограммированному ориентиру необходимо:
- убедиться, что горит табло СЧИСЛЕНИЕ СВС (для принудительного включения табло СЧИСЛЕНИЕ СВС, если нет переключателя СЧИСЛ. СВС — ДИСС, выключить ДИСС-013 перевести в режим «Память»; при наличии переключателя СЧИСЛ. СВС — ДИСС установить его в положение СВС);
- нажать клавишу ИЗМЕР. ВЕТРА;
- установить режим КП1 — КП2 и произвести коррекцию ТКМС по запрограммированному ориентиру;
- набрать адрес 572, нажать клавишу ИНДИКАЦИЯ и наблюдать за отсчетом промежутка времени от момента первой коррекции;
- через оптимальный промежуток времени по этому же ориентиру повторно выполнить коррекцию ТКМС;
- наблюдать отработку значений УС на УШ-3 и НПП и W на УСВПК, скорости и направления ветра на высоте полета на цифровом индикаторе КП1-10М при включенной клавише U/δ.
Коррекция вектора ветра по незапрограммированному ориентиру проводится с использованием режима «По цели». В этом случае на экране КП-2В формируется перекрестие, которое образовано азимутальной меткой, курсовой угол которой совпадает с направлением ЛЗП и меткой дальности, расположенной на удалении 25км (после каждого нажатия клавиши КОРРЕКЦИЯ ΔД метка дальности будет отрабатывать дальность на 25км больше предыдущей).
Первоначальный поиск ориентира коррекции и наложение электронного перекрестия на него производится в режиме «Круг». Дальнейший порядок работы аналогичен порядку выполнения коррекции вектора ветра по запрограммированному ориентиру.
Если экипажу известны параметры ветра, то их можно ввести в УВК. Для этого необходимо при ненажатой клавише Д ввести по адресам 356 и 377 соответственно направление и скорость ветра и нажать клавишу ВВОД ВЕТРА. Нажать клавиши ИНДИКАЦИЯ и U/δ, цифровые индикаторы КП1-10м будут индицировать, направление и скорость введенного ветра.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Запрещается ввод параметров ветра после загорания табло ПРЕДПОС. МАНЕВР.