Определение функции нескольких переменных. Основные понятия.
Если каждой паре независимых друг от друга чисел (х,у) из некоторого множества по какому-либо правилу ставится в соответствие одно значение переменной z, то она называется функцией двух переменных. z=f(x,y,)
Область определения функции z - совокупность пар (х,у), при которых функция z существует.
Множество значений (область значений) функции – все значения, которые принимает функция в ее области определения.
График функции двух переменных - множество точек P, координаты которых удовлетворяют уравнению z=f(x,y)
Окрестность точки M0 (х0;y0) радиуса r – совокупность всех точек (x,y), которые удовлетворяют условию < r
Область определения и область значений функции нескольких переменных. График функции нескольких переменных.
Предел и непрерывность функции нескольких переменных.
Предел функции нескольких переменных
Для того чтобы дать понятие предела функции нескольких переменных, ограничимся случаем двух переменных х и у. По определению функция f (x, y) имеет предел в точке (х 0, у 0), равный числу А, обозначаемый так:
(1)
(пишут еще f (x, y) → А при (x, y) → (х 0, у 0)), если она определена в некоторой окрестности точки (х 0, у 0), за исключением, быть может, самой этой точки и если существует предел
(2)
какова бы ни была стремящаяся к (х 0, у 0) последовательность точек (xk,yk).
Так же, как в случае функции одной переменной, можно ввести другое эквивалентное определение предела функции двух переменных: функция f имеет в точке (х 0, у 0) предел, равный А, если она определена в некоторой окрестности точки (х 0, у 0) за исключением, быть может, самой этой точки, и для любого ε > 0 найдется такое δ > 0, что
| f (x, y) – A | < ε (3)
для всех (x, y), удовлетворяющих неравенствам
0 < < δ. (4)
Это определение, в свою очередь, эквивалентно следующему: для любого ε > 0 найдется δ-окрестность точки (х 0, у 0) такая, что для всех (x, y) из этой окрестности, отличных от (х 0, у 0), выполняется неравенство (3).
Так как координаты произвольной точки (x, y) окрестности точки (х 0, у 0) можно записать в виде х = х 0 + Δ х, у = у 0 + Δ у, то равенство (1) эквивалентно следующему равенству:
Рассмотрим некоторую функции, заданную в окрестности точки (х 0, у 0), кроме, быть может, самой этой точки.
Пусть ω = (ω х, ω у) – произвольный вектор длины единица (|ω|2 = ω х 2 + ω у 2 = 1) и t > 0 – скаляр. Точки вида
(х 0 + t ω х, y 0 + t ω у) (0 < t)
образуют луч, выходящий из (х 0, у 0) в направлении вектора ω. Для каждого ω можно рассматривать функцию
f (х 0 + t ω х, y 0 + t ω у) (0 < t < δ)
от скалярной переменной t, где δ – достаточно малое число.
Предел этой функции (одной переменной t)
f (х 0 + t ω х, y 0 + t ω у),
если он существует, естественно называть пределом f в точке (х 0, у 0) по направлению ω.
Пример 1. Функции
определены на плоскости (x, y) за исключением точки х 0 = 0, у 0 = 0. Имеем (учесть, что и ):
Отсюда
(для ε > 0 полагаем δ = ε/2 и тогда | f (x, y) | < ε, если < δ).
Далее, считая, что k – постоянная, имеем для y = kx равенство
из которого видно, что предел φ в точке (0, 0) по разным направлениям вообще различен (единичный вектор луча y = kx, х > 0, имеет вид
).
Число А называется пределом функции f(M) при М → М 0, если для любого числа ε > 0 всегда найдется такое число δ > 0, что для любых точек М, отличных от М 0 и удовлетворяющих условию | ММ 0 | < δ, будет иметь место неравенство | f(M) – А | < ε.
Предел обозначают В случае функции двух переменных
Теоремы о пределах. Если функции f 1 (M) и f 2 (M) при М → М 0 стремятся каждая к конечному пределу, то:
а)
б)
в)
Непрерывность функции нескольких переменных
По определению функция f (x, y) непрерывна в точке (х 0, у 0), если она определена в некоторой ее окрестности, в том числе в самой точке (х 0, у 0) и если предел f (x, y) в этой точке равен ее значению в ней:
(1)
Условие непрерывности f в точке (х 0, у 0) можно записать в эквивалентной форме:
(1")
т.е. функция f непрерывна в точке (х 0, у 0), если непрерывна функция f (х 0+ Δ х, у 0 + Δ у) от переменных Δ х, Δ у при Δ х = Δ у = 0.
Можно ввести приращение Δ и функции и = f (x, y) в точке (x, y), соответствующее приращениям Δ х, Δ у аргументов
Δ и = f (х + Δ х, у + Δ у) – f (x, y)
и на этом языке определить непрерывность f в (x, y): функция f непрерывна в точке (x, y), если
(1"")
Теорема. Сумма, разность, произведение и частное непрерывных в точке (х 0, у 0) функций f и φ есть непрерывная функция в этой точке, если, конечно, в случае частного φ (х 0, у 0) ≠ 0.
Постоянную с можно рассматривать как функцию f (x, y) = с от переменных x,y. Она непрерывна по этим переменным, потому что
| f (x, y) – f (х 0, у 0) | = | с – с | = 0 0.
Следующими по сложности являются функции f (x, y) = х и f (x, y) = у. Их тоже можно рассматривать как функции от (x, y), и при этом они непрерывны. Например, функция f (x, y) = х приводит в соответствие каждой точке (x, y) число, равное х. Непрерывность этой функции в произвольной точке (x, y) может быть доказана так:
| f (х + Δ х, у + Δ у) – f (x, y) | = | f (х + Δ х) – х | = | Δ х | ≤ 0.
Если производить над функциями x, y и постоянными действия сложения, вычитания и умножения в конечном числе, то будем получать функции, называемые многочленами от x, y. На основании сформулированных выше свойств многочлены от переменных x, y – непрерывные функции от этих переменных для всех точек (x, y) R 2.
Отношение P/Q двух многочленов от (x, y) есть рациональная функция от (x,y), очевидно, непрерывная всюду на R 2, за исключением точек (x, y), где Q(x, y) = 0.
Функция
Р (x, y) = х 3 – у 2 + х 2 у – 4
может быть примером многочлена от (x, y) третьей степени, а функция
Р (x, y) = х 4 – 2 х 2 у 2 + у 4
есть пример многочлена от (x, y) четвертой степени.
Приведем пример теоремы, утверждающей непрерывность функции от непрерывных функций.
Теорема. Пусть функция f (x, y, z) непрерывна в точке (x 0, y 0, z 0 ) пространства R 3 (точек (x, y, z)), а функции
x = φ (u, v), y = ψ (u, v), z = χ (u, v)
непрерывны в точке (u 0, v 0 ) пространства R 2 (точек (u, v)). Пусть, кроме того,
x 0 = φ (u 0, v 0 ), y 0= ψ (u 0, v 0 ), z 0= χ (u 0, v 0 ).
Тогда функция F (u, v) = f [ φ (u, v), ψ (u, v), χ (u, v) ] непрерывна (по
(u, v)) в точке (u 0, v 0 ).
Доказательство. Так как знак предела можно внести под знак характеристики непрерывной функции, то
Теорема. Функция f (x, y), непрерывная в точке (х 0, у 0) и не равная нулю в этой точке, сохраняет знак числа f (х 0, у 0) в некоторой окрестности точки (х 0, у 0).
По определению функция f (x) = f (x 1,..., хп) непрерывна в точке х 0 = (х 01,..., х 0 п), если она определена в некоторой ее окрестности, в том числе и в самой точке х 0, и если предел ее в точке х 0 равен ее значению в ней:
(2)
Условие непрерывности f в точке х 0 можно записать в эквивалентной форме:
(2")
т.е. функция f (x) непрерывна в точке х 0, если непрерывна функция f (х 0 + h) от h в точке h = 0.
Можно ввести приращение f в точке х 0, соответствующее приращению h = (h 1,..., hп),
Δ h f (х 0 ) = f (х 0 + h) – f (х 0 )
и на его языке определить непрерывность f в х 0: функция f непрерывна в х 0, если
(2"")
Теорема. Сумма, разность, произведение и частное непрерывных в точке х 0функций f (x) и φ (x) есть непрерывная функция в этой точке, если, конечно, в случае частного φ (х 0 ) ≠ 0.
Замечание. Приращение Δ h f (х 0 ) называют также полным приращением функции f в точке х 0.
В пространстве Rn точек х = (x 1,..., хп) зададим множество точек G.
По определению х 0 = (х 01,..., х 0 п) есть внутренняя точка множества G, если существует открытый шар с центром в нем, полностью принадлежащий к G.
Множество G Rn называется открытым, если все его точки внутренние.
Говорят, что функции
х 1 = φ1 (t),..., хп = φ п (t) (a ≤ t ≤ b)
непрерывные на отрезке [ a, b ], определяют непрерывную кривую в Rn, соединяющую точки х 1 = (х 11,..., х 1 п) и х 2 = (х 21,..., х 2 п), где х 11 = φ1 (а),..., х 1 п = φ п (а), х 21 = φ1 (b),..., х 2 п = φ п (b). Букву t называют параметром кривой.
Множество G называется связным, если любые его две точки х 1, х 2 можно соединить непрерывной кривой, принадлежащей G.
Связное открытое множество называется областью.
Теорема. Пусть функция f (x) определена и непрерывна на Rn (во всех точках Rn). Тогда множество G точек х, где она удовлетворяет неравенству
f (x) > с (или f (x) < с), какова бы ни была постоянная с, есть открытое множество.
В самом деле, функция F(x) = f(x) – с непрерывна на Rn, и множество всех точек х, где F(x) > 0, совпадает с G. Пусть х 0 G, тогда существует шар
| х – х 0 | < δ,
на котором F(x) > 0, т.е. он принадлежит к G и точка х 0 G – внутренняя для G.
Случай с f (x) < с доказывается аналогично.
Таким образом, функция нескольких переменных f (М) называется непрерывной в точке М 0, если она удовлетворяет следующим трем условиям:
а) функция f (М) определена в точке М 0 и вблизи этой точки;
б) существует предел ;
в)
Если в точке М 0 нарушено хотя бы одно из этих условий, то функция в этой точке терпит разрыв. Точки разрыв могут образовывать линии разрыва, поверхность разрыва и т. д. Функция f (М) называется непрерывной в области G, если она непрерывна в каждой точке этой области.
Пример 1. Найти точки разрыва функции: z = ln (x 2 + y 2 ).
Решение. Функция z = ln (x 2 + y 2 ) терпит разрыв в точке х = 0, у = 0. Следовательно, точка О (0, 0) является точкой разрыва.