). .
(S), . .
.3. .
(d) (.3.), , (S), :
S = V t - R× sin- d (8)
, , , (S ), .
). - .
.4. - .
- (.4.) :
S = V t - R ×[ sin ( + qo)- sin qo ]- d (9)
). - .
(.5).
, , 1 , :
1 = p R
, 1 = n× p × R
(.5.) (Y), , : 
(10)
ϳ (Y), , .
.5. - .
(10) R, :
,
(11)
, (Y) n. , n = 1 Y = 37 , n = 0,8 Y = 45 .
n = 0,8, Y = 45 , .
() , , S , :
|
|
|
(12)
n = 0,8 S = 2R, Y = 45.
() , . , , . .
, , , . ' , .
