Ͳ
1.
2.
3.
4.[1] в .
5.
6.
˲:
1. .., " ", .1.
. 114-115, 132-136.
. ""
, , .
() () (.1.):
1- - ();
2- - ; ( )
3- -
.1. Г.
I : S - , () , () .
: , . , .
, ( ), .
d = l o cos q o n(l o- D l o ), :
- q o - ();
- R - ;
- l o - 3- l o = D l o + V × t , t , (1-2 .)
- D l o - .
ϳ , , ( ¢) (lo- D lo). n(lo- D lo).
, .
˲ в ײ ""
ֳ , V V . - , . - .
|
|
:
- " - " ;
q - ( );
R - ;
l o - , ;
S - ;
S - , ();
t - ;
Q = p-Y-Y.