На нижней конечности выделяют мышцы таза, бедра, голени и стопы. Они объединяются в функциональные группы для выполнения движений в суставах.
Сгибание бедра осуществляют мышцы, расположенные спереди от поперечной (фронтальной) оси тазо-бедренного сустава.
К ним относятся:
- подвздошно-поясничная, состоит из трех мышц: большой (начи 
нается от 12-го грудного и всех поясничных позвонков), малой (начинается от 12-го грудного и 1-го поясничного позвонков) и подвздошной (начинается от подвздошной ямки), все прикрепляются к малому вертелу бедренной кости;
- портняжная:
- мышца-напрягатель широкой фасции, начинается от верхней передней подвздошной кости и прикрепляется к широкой фасции бедра, которая располагается на боковой поверхности;
- гребенчатая, начинается от лобковой кости и прикрепляется к верхней трети бедренной кости:
- прямая мышца бедра.
Разгибание бедра осуществляют
мышцы, расположенные сзади фронтальной оси тазо-бедренного сустава:
- большая ягодичная, начинается на подвздошной кости, крестце, копчике, прикрепляется к широкой фасции бедра и к бедренной кости под фронтальной осью тазо-бедренного сустава:
- двуглавая мышца бедра, состоит из двух головок - короткой и длинной, они начинаются от седалищного бугра и прикрепляются: длинная - к головке малоберцовой кости (снаружи), короткая - на задней поверхности бедра;
- полусухожильная, начинается от седалищного бугра и прикрепляется к бугристости большеберцовой кости (внутри);
- полуперепончатая, располагается под полусухожильной и повторряет ее ход;
- большая приводящая, начинается от лобковой кости и прикрепляется к внутренней поверхности бедренной кости на всем ее протяжении.
Отведение бедра осуществляют мышцы, расположенные снаружи от, сагиттальной оси тазо-бедренного сустава:
- средняя ягодичная, начинается от подвздошной кости (снаружи)
прикрепляется к верхушке больше-
берцового вертела;
- малая ягодичная, находится под средней и повторяет ее ход:
- мышца-напрягатель широкой фасции.
Приведение бедра осуществляют мышцы, расположенные на внутренней его поверхности:
- гребенчатая;
- короткая приводящая;
- длинная приводящая;
- большая приводящая;
- нежная.
Тазо-бедренный сустав имеет три оси вращения, поэтому определенная активность мышц может вызвать пронацию и супинацию в нем.
Сгибание голени выполняют мышцы, расположенные позади фронтальной оси коленного сустава:
- длинная головка двуглавой мышцы бедра;
- полусухожильная;
- полуперепончатая;
- портняжная;
- тонкая;
- икроножная, является частью трехглавой мышцы голени и имеет две головки - медиальную и латеральную, медиальная начинается от внутреннего мыщелка, латеральная - от наружного мыщелка болъшеберцовой и малоберцовой костей, прикрепяяются к ахиллову сухожилию;
- подколенная.
Разгибание голени выполняет однамышца - четырехглавая мышца бедра, которая состоит из четырех головок:
- прямая мышца бедра, является двухсуставной, начинается от нижней передней подвздошной ости, прикрепляется сухожилием к надколеннику;
- латеральная широкая мышца
бедра;
- медиальная широкая мышца бедра;
- промежуточная мышца бедра, все эти головки начинаются от бедренной кости и прикрепляются сухожилием к надколеннику.
Голень может слегка супинироваться и пронироваться.
Движение стопы может совершаться относительно трех осей, соответственно можно выделить шесть функциональных групп.
Сгибание стопы выполняется:
- трехглавой мышцей голени, включающей икроножную и камбаловидную мышцы, камбаловидная начинается на задней поверхности большеберцовой и малоберцовой костей, прикрепляется к ахиллову сухожилию;
- задней большеберцовой мышцей;
- длинным сгибателем пальцев;
- длинным сгибателем большого пальца;
- длинной малоберцовой мышцей;
- короткой малоберцовой мышцей.
Разгибание стопы выполняется
мышцами, которые расположены спереди от фронтальной оси:
- передней большеберцовой;
- длинным разгибателем пальцев;
- длинным разгибателем большого пальца стопы.
С помощью перечисленных мышц возможно приведение и отведение стопы, а также супинация и пронация.
Имеются еще мышцы, обеспечивающие движение пальцев стопы
