4.2. . 4.1. : .
. 1. (4.8).
:
1.
:
2.
:
1.
(4.8) :
;
.
:
.
, :
1.
:
>> 1/ = 1/6,7981 = 0,1471 .
= 2 .
.
2. :
= 0,0318 ·/;
= 0,0018 ;
;
= 40 /;
i = 358.
:
.
3. 1 MatLab .
1
>> num1=[ Ω T 2 Ω];
>> den1=[ T 1 T 3 T 1+ T 3 1 0];
>> sys1=tf(num1, den1);
>> num2=[ T / / ];
>> den2=[2()2 i 2 i i 0];
>> sys2=tf(num2, den2);
>> sys=sys1/sys2
Transfer function:
4.73 s^4 + 702.7 s^3 + 5.219e004 s^2 + 7.594e004 s
--------------------------------------------------
0.1454 s^4 + 85.36 s^3 + 2558 s^2 + 1258 s
4. 2 MatLab , . 4.9.
. 4.9.
2
>> w=logspace(-3, 4);
>> num=[4.73 702.7 5.219e004 7.594e004 0];
>> den=[0.1454 85.36 2558 1258 0];
>> bode(num, den, w)
. , 0 20 /
0 /. 20 0 /. - .
.
. . 4.9 :
,
= 60,256. w1 = 0,231 1; w2 = 1,59 1; w3 = 182 1; w4 = 665 1 :
|
|
. 4.10. MatLab |
; ;
;
.
:
.
5. , . 4.10. Ramp6 Ramp8.
. 4.11 4.13.
a(t),
t, c
. 4.11.
,
t, c
. 4.12.
,
t, c
. 4.13.
(. 4.11) , 2 ,
N < 1, . , , . . 4.12 . 14,2 . . 4.13 , . , , 0,0171 4 . .
1. - .
2. - .
3. - - .
4. - - .
5. . .
1. .
2. .
3. MatLab .
4. .
5. - -.
6. - .
5