Настройкой контура на ОМ называется синтез регулятора с целью получения динамических характеристик замкнутого контура, близких
к характеристикам колебательного звена с относительным коэффициентом затухания 
= 
= 0,707, перерегулированием 
= 4,3 %, запасом устойчивости по фазе 
º, временем нарастания 
= 4,7 Т Σ.
При настройке контура на ОМ осуществляется компенсация больших постоянных времени силового канала ЭП и динамические процессы будут определяться суммарными малыми постоянными времени 
контура.
Любой контур считается настроенным на ОМ, если его передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
= 
, (2.1)
где
= .
Рассмотрим синтез регулятора применительно к неизменяемой части ЭП, которая описывается передаточной функцией:
= 
, (2.2)
где Тi – компенсируемые большие постоянные времени контура.
При выполнении условия:
Т i >> , (2.3)
второй сомножитель (2.2) можно записать как:
, (2.4)
тогда передаточная функция неизменяемой части ЭП:
= 
. (2.5)
При последовательной коррекции передаточная функция регулятора:
= 
. (2.6)
После подстановки в (2.6) выражений (2.1) и (2.5) получим:
= 
,
или
= 
, (2.7)
где К p = 
; 
; Т p – параметры регулятора.
В качестве примера настройки на ОМ, рассмотрим настройку контура скорости (КС). ССДМ КС изображена на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Структурная схема динамической модели контура скорости
Передаточная функция неизменяемой части КС запишется в виде произведения передаточных функций блока питания, двигателя и тахогенератора:
= 
.
Электромеханическая постоянная времени двигателя Т м является постоянной времени, подлежащей компенсации.
Постоянные времени блока питания (БП) Т бп и тахогенератора (ТГ) Т тг являются малыми постоянными времени, и их влияние сказывается на высоких частотах, поэтому произведение инерционных звеньев с малыми постоянными времени можно заменить одним инерционным звеном:
, (2.8)
где = Т бп + Т тг – суммарная малая постоянная времени КС.
С учетом приближения выражение (2.8) примет вид:
= 
. (2.9)
С применением формулы (2.6) определяем передаточную функцию регулятора скорости (РС):
,
где передаточная функция настроенного на ОМ разомкнутого КС:
. (2.10)
Тогда
= 
.
Переписывая передаточную функцию РС в стандартном виде, получим:
= 
, (2.11)
где Т рс = Т м, а К рс = 
.
Полученная передаточная функция РС описывает динамические свойства ПИ-регулятора.
Согласно (2.10), передаточная функция замкнутого КС:
= 
. (2.12)
Перепишем (2.12) как:
= 
,
где Т кс = 
– постоянная времени КС; 
= 
= 0,707.
На рис. 2.2, 2.3 показаны стандартные графики ЛЧХ и переходной характеристики при настройке на ОМ, полученные по выражениям (2.10) и (2.12). По графикам определяем показатели качества КС, настроенного
на ОМ: запас устойчивости по фазе 
º, перерегулирование = 4,32 % и время нарастания переходного процесса t н 
= 0,47 с..
Настройка на ОМ позволяет получить достаточное быстродействие при небольшом перерегулировании. В ряде случаев, когда требуется получить повышенное быстродействие и точность системы, применяют настройку на СО.
Рис. 2.2. Стандартный график ЛЧХ при настройке на оптимум по модулю
Рис. 2.3. Переходная характеристика 
при настройке
на оптимум по модулю
