Метод начальных параметров целесообразно использовать для построения эпюр прогибов и углов поворота сечений балки. При необходимости определения прогиба или угла поворота одного сечения балки, то лучше использовать интеграл Мора-Максвелла, или правило Верещагина.
Согласно методу Мора-Максвелла, для определения перемещения какого-либо сечения балки нужно образовать два состояния балки. Первое состояние называемое действительным, в котором балка нагружена рабочими силами (это состояние будем обозначать индексом F). Второе это возможное или единичное состояние, в котором балка нагружается лишь одной сосредоточенной нагрузкой (силой или моментом) равной единицы (это состояние будем обозначать буквой i).
Характер и направление действия нагрузки единичного состояния зависит от характера и направления перемещения, которое определяется. Если определяется вертикальное перемещение (прогиб балки в какой-нибудь точке её оси), то возможное состояние балки образуется путем нагружения балки в этой точке единичной вертикальной сосредоточенной силой F i=1. На рис.11.24,а представлена балка в действительном состоянии, а на рис.11.24,б – балка в возможном (единичном) состоянии, созданном для определения вертикального перемещения Δ iF действительного состояния.
Рис.11.24
Если определяется угол поворота какого-либо сечения балки, то возможное состояние балки образуется путем нагружения балки в этом сечении единичным сосредоточенным моментом М i=1 (рис.11.256).
Перемещение балки, вне зависимости от его характера, будем обозначать через Δ iF – где первый индекс указывает направление перемещения, а второй соответствует нагрузке, от действия которой оно возникает. Индексы можно принимать цифровыми вместо буквенных (например, перемещение Δ12 - есть перемещение в направлении действия силы F1=1 от действия какой-нибудь силы F2).
При определении перемещений балки при поперечном изгибе учитывается действие только изгибающих моментов и не учитывается действие поперечных сил, влияние которых на перемещение значительно меньше от влияния изгибающих моментов. Тогда формула Мора-Максвелла для определения перемещений, будет иметь вид:
(11.58)
Рис.11.25
Таким образом, перемещение какого-либо сечения балки определяется суммой интегралов от произведения изгибающих моментов в двух состояниях балки деленной на жесткость балки при изгибе.
Формула Мора-Максвелла содержит уравнение изгибающих моментов на каждом участке двух состояний балки:
- уравнение изгибающих моментов на некотором участке действительного состояния балки, которая загружена заданными внешними силами;
- уравнение изгибающих моментов на том же участке возможного состояния балки, которая загружена одной сосредоточенной силой F i=1, или одним сосредоточенным моментом М i=1 в зависимости от того, какой вид перемещения определятся. Уравнение изгибающих моментов в единичном состоянии обозначается символом момента с черточкой над ним ;
Е Iy – есть жесткость балки при изгибе на участке, который рассматривается.
Интегрирование произведения изгибающих моментов осуществляется в пределах каждого участка, а затем находится сумма полученных результатов.
Примечание: действительное состояние балки может иметь простое загружение в виде одной сосредоточенной силы F=1, или одного сосредоточенного момента М=1. В этом случае перемещения произвольного сечения балки называют единичными и обозначают символом δ iF. Единичные перемещения определяются с использованием следующей формулы:
(11.59)