Предисловие
Данные методические рекомендации предназначены для подготовки магистров по направлению 110800 Агроинженерия.
В современной науке и технике математические методы исследования и проектирования играют все большую роль. Общий курс математики является фундаментом инженерного образования. Внедрение вычислительной техники существенно расширяет возможности применения математики при решении конкретных задач. Темпы развития науки и техники делают невозможной подготовку специалистов, имеющих готовые рецепты для решения всех задач, с которыми им придется сталкиваться. В соответствии с ФГОС ВПО, область профессиональной деятельности магистров включает в себя эффективное использование и сервисное обслуживание сельскохозяйственной техники, машин и оборудования, средств электрификации и автоматизации технологических процессов при производстве, хранении и переработке продукции растениеводства и животноводства; разработку технических средств для технологической модернизации сельскохозяйственного производства.
Поэтому математическое образование инженера должно быть широким, общим, то есть мало специализированным, достаточно фундаментальным, иметь четко выраженнуюприкладную направленность, быть в известной мере индивидуализированным.
Фундаментальность математической подготовки включает в себя достаточную общность математических понятий и конструкций, обеспечивающую широкий спектр их применимости, разумную точность формулировок математических свойств изучаемыхобъектов, логическую строгость изложения математики, опирающуюся на адекватный современный математический язык.
Предметом изучения прикладной математики являются количественные отношения и пространственные формы действительного мира. Главная особенность ее, как указывалось выше, состоит в том, что она является важнейшей составляющей фундаментальной подготовки инженера. При этом математика является не только мощным средством решения прикладных задач и универсальным языком науки, но также и элементом общей культуры.
К каждому практическому занятию приведены основные теоретические сведения, решение типовых примеров и задач, задачи для самостоятельного решения с ответами. По каждому разделу предусмотрены зачетные работы в форме контрольной работы.
Практические занятия
Практическое занятие № 1
Тема: Понятие ряда Фурье. Сходимость ряда Фурье.
Основные вопросы: Периодические функции. Периодические процессы. Постановка задачи и определение ряда Фурье. Коэффициенты Фурье. Разложение в ряд Фурье 2π-периодических функций. Теорема Дирихле.
Краткие теоретические сведения: При изучении разнообразных периодических процессов, т. е. процессов, которые через определенный промежуток времени повторяются, целесообразнее разлагать периодические функции, описывающие эти процессы, не в степенной ряд, а в так называемый тригонометрический ряд.
Определение 1: Тригонометрическим рядом называется функциональный ряд вида:
(1)
где действительные числа называются коэффициентами ряда.
В отличии от степенного ряда в тригонометрическом ряде вместо простейших функций 1, х, х2,…, хn,… взяты тригонометрические функции
(2)
которые тоже хорошо изучены.
Система функций (2) называется основной тригонометрической системой. Любая частичная сумма ряда (1) 2π – периодична. Отсюда следует, что если ряд (1) сходится на отрезке [-π; π], то он сходится на всей числовой прямой и его сумма, будучи пределом последовательности частичных сумм, является периодической функцией с периодом Т =2π. По этой причине тригонометрические ряды особенно удобны при изучении периодически функций, описывающих различные периодические процессы. Например процессы колебательных и вращательных движений различных деталей машин и приборов, периодическое движение небесных тел и элементарных частиц, акустические и электромагнитные колебания и др.
Функция (2) обладает еще свойством ортогональности на отрезке [-π; π]:
Далее:
, при k ≠ n.
Если k=n, то
Аналогично находим
Наконец
Так как
при k≠n.
Если k=n, то .
Для тригонометрического ряда, как и для степенного ряда, можно установить условия разложения функций.
Теорема 1. Пусть 2π периодическая функция f(x) интегрируема на отрезке [-π; π]. Тогда, если на отрезке [-π; π] функция f(x) раскладывается в тригонометрический ряд
, (3)
который можно интегрировать почленно, то это разложение единственно, а его коэффициенты находятся по формулам:
, , . (4)
Определение 2. Пусть f(x) – 2π-периодическая функция, интегрируемая на отрезке [-π; π]. Тогда числа аn, bn – называются коэффициентами Фурье, а тригонометрический ряд - рядом Фурье функции f(x).
Установим, при каких условиях ряд Фурье функции f(x) сходится к этой функции.
Теорема 2. Пусть 2π-периодическая функция f(x) и ее производная - непрерывные функции на отрезке [-π; π] или же имеют на нем конечное число точек разрыва первого рода. Тогда ряд Фурье функции f(x) сходится на всей числовой прямой, причем его сумма S(x) = f(x), если х – точка непрерывности функции f(x). Если х0 – точка разрыва f(x), то
,
где
.
Примеры решения задач
Пример1. Разложить в ряд Фурье периодическую (с периодом Т = 2π) функцию f (х), заданную на отрезке [-π; π].
.
Решение: Данная функция удовлетворяет условиям теоремы 2 и, следовательно, может быть разложена в ряд Фурье. Найдем коэффициенты Фурье.
По формулам (4) находим
.
Разложение для данной функции будет
Это равенство справедливо во всех точках, кроме точек разрыва . В точках сумма ряда равна .•
Если функция f(x) 2π-периодичная, то при вычислении ее коэффициентов Фурье интегрирование можно выполнять по любому отрезку длиной 2π, например, на промежутке [0; 2π].
Пример 2. Разложить в ряд Фурье функцию с периодом Т = 2π на промежутке [0; 2π].
Решение: график функции изображен на рисунке
| |||
Рисунок 1 |
Эта функция на отрезке задается формулами: , и , . В то же время на гораздо проще она задается одной формулой . Поэтому, интегрируя по отрезку , получаем:
. Следовательно,
Этот ряд дает задает функцию во всех точках, кроме точек разрыва .
В этих точках сумма ряда равна:
Порядок выполнения работы
1. Разложить в ряд Фурье функцию: ,
и построить график суммы ряда Фурье.
2. Разложить в ряд Фурье периодическую (с периодом Т = 2π) функцию f (х), заданную на отрезке [-π; π]
.
3. Разложить в ряд Фурье периодическую (с периодом Т = 2π) функцию f (х) = 2 х +3, заданную на отрезке [-π; π]
4. Разложить в ряд Фурье периодическую (с периодом Т = 2π) функцию f (х), заданную на отрезке [-π; π]
.
Ответы: 1) .
2) . 3) .
4)
Контрольные вопросы
- Сформулируйте определение тригонометрического ряда, тригонометрического ряда Фурье.
- Сформулируйте теоремы о сходимости в точке ряда Фурье кусочнонепрерывной, непрерывной функций.
- Опишите идеологию разложения в ряд Фурье непериодических функций.
- Сформулируйте определение интеграла Фурье, признаки сходимости.
- Сформулируйте определение преобразования Фурье.
Практическая работа № 2
Тема: «Ряд Фурье для четных и нечетных функций»
Основные вопросы: Понятие неполных тригонометрических рядов. Коэффициенты разложения в ряд Фурье четных и нечетных функций. Разложение функций, заданных на отрезке [ а; а+2π ].
Краткие теоретические сведения: Если f(-x) = f(x), т. е. f(x) – функция четная, то и
и .
Если f(-x) = - f(x) т. е. f(x) – функция нечетная, то и
и
Полученные формулы позволяют упрощать вычисления при нахождении коэффициентов Фурье в тех случаях, когда заданная функция является четной или нечетной.
Примеры решения задач
Пример 1. Разложить в ряд Фурье функцию .
Решение. Рассмотрим 2π-периодическую функцию, которая на [-π; π] задана формулой . Так как функция f(x) четная, то
, ,
, интегрируем дважды по частям, получаем
, n =1, 2, 3,….
Значит, ряд Фурье данной функции имеет вид
Это равенство справедливо при любом , так как функция f(x) непрерывна на всей числовой оси. в частности, при имеем
Пример 2. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) = х, если .
Решение. График функции с ее периодическим продолжением изображен на рисунке:
|
Рисунок 2
Заданная функция удовлетворяет условиясм Дирихле, поэтому ее можно разложить в ряд Фурье. На промежетке функция f(x) = х – нечетная, поэтому аn = 0 и разложим функцию по синусам.
,
откуда , ….
получаем, что функцию f(x) = х можно представить в виде
или
.
Это равенство имеет место в точках непрерывности функции f(x), т. е. во всех внутренних точках . Вне этого промежутка этот ряд изображает периодическое продолжение данной функции.
В точках разрыва ,… сумма ряда равна среднему арифметическому ее пределов справа и слева в данных точках.
В точке
и в . Найдем среднее арифметическое этих пределов:
.
Во всех точках разрыва получим то же значение, т. е. сумма ряда равна нулю.
Полученное разложение можно записать и в таком виде:
Пример 3. Разложить в ряд Фурье периодическую функцию
Решение. В промежутке заданная функция – нечетная.
Такую функцию называют ступенчатой. Ее ряд Фурье содержит только синусы.
Найдем коэффициенты bn:
откуда ….
В итоге получаем
т. е.
В точках разрыва сумма ряда равна .
Точкой разрыва функциии является точка х=0. Учитывая условия теоремы Дирихле в этой точке сумма ряда равна нулю
Пример 4. разложите в ряд Фурье по косинусам периодическую функцию с периодом , заданную в промежутке слудующим образом:
Решение. Функция f(x) задана на промежутке , но так как ее надо разложить только по косинусам, то в промежутке функцию f(x) нужно доплнить ее четным продолжением.
Найдем коэффициенты а0 и аn.
,
.
Вычислим первый интеграл по частям, предположив, что , имеем
.
Вычислим второй интеграл:
.
Значит,
,
откуда
Подставив значения в формулу (1), получим
Порядок выполнения работы
1. Разложите в ряд Фурье периодическую функцию при .
2. В промежутке разложите в ряд Фурье по косинусам функции:
а) ; б) в)
г)
Ответ: 1)
2) а) .
б) .
в)
г)
Контрольные вопросы
1. По каким функциям разлагается в ряд Фурье четная (нечетная) функция.
Практическая работа № 3
Тема: «Ряд Фурье с произвольным периодом»
Основные вопросы: Коэффициенты разложения функции с произвольным периодом. Разложение в ряд Фурье функций произвольного периода.
Краткие теоретические сведения: Если функция f (x) в промежутке – l <x< l, где l - произвольное число (l >0), удовлетворяет условиям Дирихле, то ее разложение в ряд Фурье имеет вид
, (5)
где
, , .(6)
Ряд (6) представляет собой функцию с периодом 2 l, т. е. f (x +2 l)= f (x).
Если f (x) – нечетная функция, то ее ряд Фурье содержит только синусы:
, где . (7)
Если же f (x) – четная функция, то ее ряд Фурье содержит только свободный член и косинусы:
, где , . (8)
Примеры решения задач
Пример 1. Разложить в ряд Фурье функцию, заданную в промежутке уравнением .
Решение. Данная функция является четной. Графиком функции служит дуга параболы, заключенная между точками (-1; 1) и (1; 1).
|
Рисунок 3
, .
Интегрируем по частям: ; тогда
.
Снова интегрируем по частям: , откуда
.
Подставив это значение в в (5),получим
или .
Пример 2. Разложить в ряд Фурье периодическую (с периодом Т = 2) функцию f (х), заданную на отрезке [-1; 1].
Рисунок 4
Решение. Функция удовлетворяет условиям Дирихле, а поэтому разлагается в ряд Фурье, коэффициенты которого вычислим по известным формулам.
,
,
Ответ: .
Пример 3. Разложить в ряд Фурье периодическую функцию f (х) =│ x │, на отрезке [-2; 2].
Рисунок 5
Решение. f (х) =│ x │, непрерывная функция, удовлетворяющая условиям теоремы о разложимости, и, следовательно, разлагается в свой ряд Фурье. Она четная, поэтому разлагается в ряд Фурье только по косинусам, т. е. bn = 0.
Находим коэффициенты а 0 и ап искомого ряда
,
Ответ: искомый ряд Фурье данной функции
.
Пример 4. Пусть требуется разложить в ряд Фурье периодическую функцию f (х) с периодом Т =2, которая на отрезке [-1; 1] задается равенством f (х) =│ x │.
Рисунок 6
Решение. Так как рассматриваемая функция четная l =1, то , .