1) Ознакомиться со стендом и всеми входящими в него элементами.
2) Составить схему усилителя используя таблицу 5.1.
3) Установить заслонку на 1-2мм от поверхности сопла микрометрическим винтом.
4) Подключить усилитель к пневмосети, предварительно установив с помощью обратного клапана давление на входе в усилитель порядка 0,04 МПа (0,4 бар).
5) Максимальное давление определяется по U-образному манометру так, чтобы размах уровней воды в трубках был максимальным (верхний срез не должен превышать уровня красной черты). Необходимо следить за тем, чтобы вода в манометре не выходила за красную черту.
Рисунок 5.1 Схема лабораторной установки
Таблица 5.1 – Условные графические обозначения элементов
| выходное сопло с заслонкой |
| тройник с входным соплом |
| водяной U-образный манометр |
| стабилизатор давления с ручным управлением |
| манометр |
6) Снять статическую характеристику 
. Измерения начинать с 
, для чего повернуть винт микрометра (заслонку) до упора в сопло. Установить, регулируя винтом стабилизатора, давление 
. Увеличивая зазор с шагом 0.02 мм с помощью микрометрического винта, занести в таблицу (5.2) значения давления 
, соответствующий величинам зазора 
=0.02, 0.04, 0.06 … мм. Измерения прекратить если подряд три шага увеличения зазора не вызывает соответствующего уменьшения давления
7) По данным колонок 2 и 3 таблицы 5.2 построить график .
8) Определить значения коэффициента чувствительности усилителя К по формуле 
, где 
=0.02 мм – шаг измерения. Результаты занести в колонку 4 таблицы 5.2
9) Построить график изменения коэффициента чувствительности 
10) Из анализа графиков и определить зоны нечувствительности усилителя, максимальный и минимальный коэффициент усиления К.
11) Сделать выводы по результатам исследования
Таблица 5.2
| № п/п | d,мм |  , Па
| К |
| 0,02 | |||
| 0,04 | |||
| … | … | … | … |
| 0,50 |
Содержание отчета
1. Цель работы;
2. Краткие теоретические сведения;
3. Схему лабораторного стенда с использованием элементов из таблицы 5.1;
4. Заполненную таблицу 5.2 результатами измерений и вычислений;
5. Расчетные формулы с подстановкой числовых данных и результаты расчетов;
6. График статической характеристики ;
7. Выводы по результатам исследований.
Контрольные вопросы
а) Из каких основных элементов состоит усилитель сопло-заслонка?
б) Что происходит с давлением в междроссельной камере при увеличении зазора между соплом и заслонкой?
в) Какая зависимость (линейная, нелинейная) между давлением в междроссельной камере и зазором между соплом и заслонкой?
г) Где в пневмогидроприводе применяют усилитель «сопло – заслонка»?
д) Как характеризуется коэффициент чувствительности усилителя?
Библиографический список
1. И.М. Красов. Гидравлические элементы в системах управления, изд. 2.-М.: Машиностроение, 1967, -с. 32-35; 48-52.
2. И.А. Ибрагимов и др. Элементы и системы пневмоавтоматики.- М.: Высшая школа, 1985, - с. 66-72.
6. Лабораторная работа №6.
«Исследование автоматизированного гидравлического привода»
Цель работы: ознакомиться с конструкцией и принципом действия автоматизированного гидравлического привода и определить его характеристик.
Теоретический раздел
6.1.1 Общие сведения
Благодаря таким важным преимуществам, как малая масса и объем, приходящиеся на единицу передаваемой мощности, высокий КПД, надежность действия, а также простота автоматизации управления, гидроприводы нашли широкое применение в самых разных отраслях техники. Преимуществом гидроприводов является также возможность бесступенчатого регулирования скорости выходного звена в широком диапазоне.
В составе гидропривода различают:
· напорную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость поступает от насоса к распределителю или непосредственно к гидродвигателю;
· исполнительную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость движется от распределителя к гидродвигателю и обратно;
· сливную гидролинию – часть основной гидролинии, по которой рабочая жидкость движется в бак от распределителя или непосредственно от гидродвигателя.
Применительно к рассматриваемым объемным гидроприводам основным видом энергии является энергия давления движущейся жидкости, которая легко может быть преобразована в механическую работу с помощью гидродвигателей.
В лабораторной работе исследуется работа гидропривода, исполнительным органом которого является гидроцилиндр. Такой гидроцилиндр может быть использован как привод перемещений стола станка, ползуна пресса, в качестве толкателя, зажима и т.д.
Характерной особенностью гидроприводов является равномерное движение рабочего органа (штока гидроцилиндра), легкость регулировки и большое усилие, развиваемое на штоке.
Гидропривод смонтирован на стенде, на котором установлены бак с маслом, шестеренчатый насос, развивающий давление Р=0,5МПа. Скорость вращения ротора насоса n=2000 об/мин. Исполнительный орган – несимметричный цилиндр двухстороннего действия, диаметр поршня которого D=50мм, диаметр штока d=16мм.
Управление работой гидропривода осуществляется от четырехлинейного двухпозиционного золотника с электромагнитным управлением. На напорной магистрали установлен манометр для измерения давления масла и предохранительный клапан, регулирующий это давление.
На штоке установлены кулачки, воздействующие на контакты, управляющие подачей тока в обмотки магнитов золотника. Положения на штоке регулируются. У штока размещена линейка, по которой определяется величина хода штока. Для определения времени хода штока из одного крайнего положения в другое используется секундомер.
Программа исследования
· Ознакомиться с конструкцией привода и составить его принципиальную схему;
· Определить назначение и работу отдельных элементов и привода в целом;
· Определить характеристики привода;
· Определить усилие и мощность привода.
