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cose 3 1 cose

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(2.48)
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2.4.3. ,

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l cosl
X ; cosy;
0.

, , QB =(0;sIh\; COS .) -> = (X, , Z), , ():

 

XcosJlsiHT + X cosy - Zsin 1 cost = 0.


 





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X - X
_

- 0

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= (cosA; 0; 0);

cosy.,=

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"N \ cos'A' "Vcos2y t cos4 A siKJy+(cosAsvHV sin A)2''

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ms A sin

* ;

Vws2r t cos*Asin*r + C0S2A5itl2ASiW2y


. 2.15. ^VZv : - byOZy; -

, OR - dsinA + Z,cosA =0.


: f X cosAsltiif + cos A cos J - Zsin A. cos = 0i
\ * bsiuA + ZcosA -0.

X - X,
Z:■ - :i\

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ICOsAcOsr - SiHlcOSY sinA cosA
X - X

cosAsinr -svkAcosy 0 * cosA*

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_

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V
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XyOZv , :

' =,

HsinA + ZcosA = 0;


Htn = 05*^*|/05* = toy cos A. (2.49)

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ct N (. 2.15,).

, , 06 . , . - . :

= (0; sitv \ cosA);

0 = (sinot; -cosd,; 0).

:

v

0; sinA; cosA = 0,

stKoL; -cosd-; 0

ycosAsind, - ZsinAsinA + costeos AX = 0-

-, 0 , :

XeosctcosA + 9cosl siHot-ZsinAsinoi. = 0, sin + Z cos =0.


 




a - a

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u^XTuToC - svtlAsitU,] UvnA s A I

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a - - z

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,= (sind/,- cos4 A, cos ; sin AcosA cos d) ■

vX^ , :

X = ,

9sinA + ZcosA = 0}

9 - 9
0 1sihA

X - 1

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X - X. = jjil_.= z" 2, An2=(.0;-cosA; + siitA);
0 -cos % + sin. X

cos4 cosa + siwaAcosA COS _

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N_ Vs^dUcos^os^+slnUcos^cosV

Si n. ct

N~ YTin'ol +7os4 X tos4I7sin,Ucos4cosU

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(2.50)
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, .. Y^.

, , , , ' V0Z" (. 2.15,6):

= (.cos ,,; - sin , 0);
0 = (0; sinvy, cosy,).
, :
9c05Y.cosA1-cosl1si,ttYl1Z + Xsin 1,cosy, = 0.
80 '


 

 

, : XCOSX.-sitt-A= 0.

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■ ni.,iyoM ,,
........... in yv0Zv (. 2.15,6), :

 

X Z
cos A, j -sin ,;  
Oi -cos ,; sina1

... 1, si net, + cos A, sin , + ZcosA.,cose4, =0.

 

: _

) , , ,, :

, = (-sinA^osl^oso^j-cos A1cosd1; sine*.,);

) ijv0Xv;

= {.- , ', -cos ,; 0).
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, 2.4.4. ,





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: 2017-02-11; !; : 321 |


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